Ik bouw robotica prototype mvp digitaal tweeling cad urdf ros2 gazebo simulatie
Nigeria
7 bestellingen voltooid
Game development, assets en modding
Niveau 1
Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.
Over deze dienst
Maak van je robotica idee een werkend digitaal prototype, MVP, of simulatie voordat je investeert in fysieke hardware.
Ik bied aan:
- Robotica prototype & MVP ontwikkeling
- Robot CAD modellering
- CAD naar URDF/Xacro conversie
- ROS2 ontwikkeling
- Gazebo simulatie
- RViz visualisatie
- Robotica digitaal tweeling ontwikkeling
- Robot gewrichten, koppelingen & controllers
- LiDAR, camera & IMU simulatie
- Mobiele robot & robotarm simulatie
- Basis navigatie & robotgedrag
- Testen, probleemoplossing & documentatie
Perfect voor startups, onderzoekers, studenten, magazijnrobots, robotarmen, inspectierobots, bezorgrobots en industriële robotica.
Tools kunnen onder andere ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD omvatten.
Stuur me een bericht voordat je bestelt met je robotidee, beschikbare bestanden, vereiste functies en verwachte resultaat.
Platform:
Overige
Expertise:
RTOS
•
Debuggen
•
IoT
•
ROS
•
testing
•
Programmeren
•
Robotics
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je werken vanaf alleen een robotidee of schets?
Ja, stuur je concept, schets, afmetingen, referenties en vereiste robotfuncties.
Kun je mijn CAD-model converteren naar URDF?
Ja, ik kan je CAD-model voorbereiden en omzetten in een ROS2-geschikte URDF/Xacro structuur.
Kun je werken aan een bestaand ROS2-project?
Ja, stuur je workspace, bronbestanden, huidige fouten en de wijzigingen die je nodig hebt.
Kun je sensoren toevoegen?
Ja, LiDAR, camera's, IMU en andere gesimuleerde sensoren kunnen worden inbegrepen, afhankelijk van je project.
Kun je navigatie en robotbeweging toevoegen?
Ja, controllers, beweging, navigatie en robotgedrag kunnen worden inbegrepen, afhankelijk van de scope.
Maak je fysieke robots?
Nee, deze dienst richt zich vooral op digitale engineering, CAD, ROS2, simulatie en digitaal tweeling ontwikkeling.
Kun je complexe robotica projecten aan?
Ja, grotere robotics MVP, simulatie en digitaal tweeling projecten kunnen via een aangepaste offerte worden afgehandeld.

