Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel motion control algoritmes en CV-oplossingen voor robotarmen
Over deze dienst
"Heb je een robot motion control algoritme of een precies computer vision systeem nodig voor je robotproject? Of het nu gaat om een 6-DOF industriële arm of een ESP32-gebaseerd DIY-prototype, ik kan je robot tot leven brengen met professionele code."
Motion Control: Inverse Kinematics (IK), Path Planning (S-curve, Trapezoidal) en Trajectory Optimization.
Computer Vision: Objectdetectie (YOLO), Pose Estimation en Hand-Eye Calibration met OpenCV.
Simulatie & modellering: MATLAB/Simulink, RoboGuide en ROS2 simulatie.
Embedded systemen: Firmware ontwikkeling voor ESP32, Arduino en industriële PLC's.
Praktijkervaring in de industrie: Hands-on ervaring met FANUC, Estun en Flexiv robots.
Schakel tussen software & hardware: Ik schrijf niet alleen code; ik begrijp hoe servos en sensoren zich in de echte wereld gedragen.
Masterstudent in Robotica: Sterke theoretische basis in geavanceerde controltheorie.
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke informatie heb je nodig om het project te starten?
Ik heb een gedetailleerde beschrijving nodig van je robot (DOF, type arm, controller), de specifieke taak (bijvoorbeeld pick & place, sorteren) en eventuele voorkeuren voor programmeertaal of software (MATLAB, Python, ROS). Als je CAD-bestanden of hardware specificaties hebt, stuur die dan gerust mee.
Kun je de broncode leveren, of alleen het simulatie resultaat?
Mijn standaard- en premium-pakketten bevatten altijd de volledig commentaar gevulde broncode. Ik lever ook een video demo van de simulatie of een gedetailleerd technisch rapport zodat je begrijpt hoe het algoritme werkt.
Ondersteun je specifieke industriële robotmerken zoals FANUC of KUKA?
Ja. Ik heb uitgebreide ervaring met FANUC (RoboGuide), KUKA en Flexiv (Elements). Ik kan offline programmeerscripts en path planning oplossingen bieden die op deze industriële controllers zijn afgestemd.
Werkt het algoritme op mijn fysieke hardware (bijvoorbeeld ESP32, Arduino)?
Absoluut. Hoewel ik eerst in simulatie ontwikkel en test, focus ik op deploybare code. Ik kan je helpen met de hardware abstractielaag zodat de control signals correct je servos of motoren aansturen via PCA9685 of andere drivers.
Wat als ik bugs tegenkom of aanpassingen nodig heb na levering?
Ik bied post-leverings technische ondersteuning. Als de code niet naar verwachting werkt in jouw omgeving, lever ik revisies (op basis van jouw pakket) en remote debugging sessies om het project succesvol te maken.
