Ik ontwikkel robotica simulaties in gazebo en Unity


Over deze dienst
Automatische vertaling
Voordat je een custom drone van 5000 dollar crasht of een fysiek prototype beschadigt, heb je een physics-accurate simulatie nodig.
Je code testen in een virtuele omgeving is de veiligste en meest kosteneffectieve manier om robotica te ontwikkelen. Het garandeert nul risico voor je hardware en bespaart je duizenden euro's aan reparatie- en vervangingskosten.
Ik ben een robotica- en aerospace-ingenieur die op maat gemaakte testomgevingen bouwt in Gazebo en Unity. Of je nu hulp nodig hebt bij het converteren van een CAD-bestand naar een werkende URDF, of een complexe 3D-omgeving met geavanceerde physics en volledige controle/navigatie-integratie, ik kan precies maken wat jouw project vereist.
Wat ik voor jouw project kan doen:
- Model Setup: Aanpassen van maatwerk 3D CAD-modellen (URDF/SDF) met juiste massa, traagheid en joint-limieten.
- Sensor Integratie: Toevoegen van functionele LiDAR, RGB/Depth camera's, IMUs en GPS-plugins.
- ROS/ROS2 Bridging: Opzetten van communicatie zodat externe Python/C++ scripts of navigatiestacks direct met de simulatie kunnen praten.
- Op maat gemaakte werelden: Ontwerpen van 3D testomgevingen, van eenvoudige obstakelbanen tot complexe terreinen.
Tools: Gazebo, Unity3D, ROS/ROS2, Python, C++, SolidWorks.
- Belangrijk: Stuur me een bericht voordat je bestelt om de exacte scope te bepalen.
Maak kennis met Faris
AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert
- Afkomstig uitPakistan
- Lid sindsjun 2026
- Gem. reactietijd1 uur
Talen
Engels
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke soorten projecten zijn het meest geschikt voor jouw simulaties?
Ze zijn perfect voor het testen van autonome rovers (UGVs), aangepaste drones (UAVs) en robotarmen. Als je ROS/ROS2 navigatiestacks, computer vision algoritmes wilt testen of fysieke beperkingen wilt verifiëren voordat je echte hardware bouwt, zijn deze simulaties de ideale keuze.

