Welkom bij mijn gig! Ik ben gespecialiseerd in het verbinden van softwarelogica met fysieke hardware via het Arduino-ecosysteem. Of je nu een autonome lijnvolger bouwt die door complexe rasterpatronen navigeert, analoge inputs verwerkt van bio-signaalsensoren, of een mechatronisch systeem met meerdere actuatoren ontwerpt, ik lever schone, efficiënte en goed gedocumenteerde C/C++ code.
- Op maat gemaakte Arduino-programmering: Het schrijven van sterk geoptimaliseerde code voor logische poorten, sensor kalibratie en nauwkeurige actuatorcontrole.
- Hardware-integratie: Code op maat voor specifieke microcontrollers (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32) en hun randapparatuur (H-Bridge motorbesturingen, IR-sensorarrays, LCDs).
- Voor-hardware verificatie: Voor complexe projecten kan ik de elektronische schakeling volledig modelleren en debuggen binnen de Proteus-simulatieomgeving om de logica te valideren voordat je de fysieke hardware assembleert.
- Uitgebreide documentatie: Elke regel code is overzichtelijk gestructureerd en uitgebreid gecommentarieerd zodat je later gemakkelijk variabelen kunt begrijpen en aanpassen.
Mijn expertise omvat:
- Motorcontrole (DC, stappenmotor, servo) & kinematica
- Sensor data acquisitie en filtering (I2C, SPI, Analoog)
- Autonome navigatielogica & besluitvormingsalgoritmes
- Mec