Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik maak een robotica-bom, koppelingsberekening en motorafstelling voor jouw robot
Fazal E Haq
Level 2
Over deze dienst
Automatische vertaling
Een robotarm, grijper of mechanisme bouwen? Krijg een BOM die je kunt bestellen en bewijs dat jouw motoren het gewicht kunnen tillen voordat je iets aanschaft.
Ik ben een robotics- en controlsingenieur (NUST, MS-scriptie over een 7-DOF-arm die ik ontwierp, bouwde en aanstuurde). Ik werk vanuit jouw SolidWorks- of STEP-bestanden, URDF of een schets.
Wat je krijgt:
- Geprijsde BOM in Excel en PDF: aangekochte onderdelen met verpakkingsgrootten, eenheids- en ligneprijzen, leverancierskoppelingen
- Uitgeprinte of gefreesde onderdelenlijst met materiaal en proces
- Montageschema per scharnier, met elke schroevorm en lengte
- Scharnier-koppelanalyses op basis van jouw CAD-massa-eigenschappen: benodigde koppel, motorbenutting, payload aan de punt
- Duidelijke correcties voor elke scharnier die buiten zijn limiet zit, met de kostprijsverandering
- Ontwerpstappen en assemblagevolgorde
Geschikt voor servo-armer, SCARA, bus-servo-armen (FEETECH, Dynamixel), stappenmotor- en BLDC-scharnieren, grijpers en pan-tiltsystemen.
Bekijk de 2 voorbeeld-PDF’s in deze dienst: een echte 6-DOF-arm waar de koppelcontrole een overbelaste schouderservo aantoonde voordat de onderdelen werden gekocht. Bekijk mijn overige portfolio voor meer ideeën en informatie.
Stuur me een bericht voordat je bestelt met jouw bestanden en doel. Ik reageer binnen een uur.
Voorkeur voor een leveringsstijl
Laat het de freelancer weten als je voorkeuren voor of zorgen hebt over het gebruik van AI-tools voor het voltooien en/of leveren van je bestelling.
Maak kennis met Fazal E Haq
Fazal E Haq
Expert in Robotics, Controls, 3D Design and Automation!
Level 2
- Afkomstig uitPakistan
- Lid sindsaug 2021
- Gem. reactietijd1 uur
- Laatste levering5 dagen geleden
Talen
Engels
Hi, I'm Fazal E Haq, an Electrical Engineer with expertise in robotics, control systems, embedded systems, automation, and AI-driven solutions. I specialize in designing custom robotic manipulators, embedded system programming, SolidWorks-based 3D modeling, and URDF generation for ROS integration.
I have successfully delivered projects in industrial automation, intelligent systems, and robotic simulations.
If you need assistance with custom robotic designs, motion simulation, URDF file creation, or AI automation solutions, I'm here to help! Let's turn your ideas into reality.
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Andere Industrieel en productontwerp diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke bestanden heb je nodig?
SolidWorks-onderdelen en -assemblage, of STEP/IGES. Een URDF of een dimensioneerde schets werkt ook. Als je alleen een idee hebt, kies Premium en ik geef eerst de lay-out weer.
Welke motors kun je op maat maken?
Hobby-servos (MG996R, DS3235), bus-servos (FEETECH STS, Dynamixel), steppers en BLDC- of harmonische joint-actuatoren.
Hoe bereken je koppel?
Ik haal het gewicht en het zwaartepunt van elke schakel uit jouw CAD. Vervolgens bereken ik het houd-koppel bij elke scharnier in de meest extreme houding en vergelijk dit met het stall-koppel van de motor. Je krijgt ook de payload die elk scharnier aan de punt kan tillen.
Van welke leveranciers maak je prijsopgaven?
Amazon, AliExpress, Alibaba of lokale leveranciers. Vertel me jouw land en ik prijs op voor waar je koopt.
Kun je een scharnier herontwerpen dat faalt?
Ja. Het rapport geeft de oplossing en de kostprijs. Het herontwerpen van de CAD is een aparte bestelling of een maatwerk-aanbieding.
Krijg ik bewerkbare bestanden?
Ja. De BOM en de torque-calculator komen als Excel-bestanden met live formules, zodat je een massa of motor kunt wijzigen en elke uitkomst wordt bijgewerkt.
