Ik maak ros ros2 robot simulatie gazebo mujoco autonome navigatie slam lidar sensor
ROS2 robotica ingenieur SLAM, robot simulatie autonome navigatie
Over deze dienst
Ik ben gespecialiseerd in ROS & ROS2 robotica ontwikkeling en bied professionele robot simulatie en autonome navigatie oplossingen voor onderzoekers, ingenieurs en robotica enthousiastelingen. Mijn expertise omvat Gazebo en MuJoCo simulaties, LiDAR-gebaseerde SLAM, multi-sensor fusie en teleoperatie om robots te besturen vanaf mobiele apparaten, pc's of zelfs via spraakcommando's.
MIJN DIENSTEN ZIJN:
- ROS2 robot ontwikkeling
- Gazebo/MuJoCo simulatie
- Autonome navigatie
- SLAM mapping
- LiDAR integratie
- Sensor fusie (LiDAR + IMU + camera)
- ROS2 pakket ontwikkeling
- Robot teleoperatie
- Robotbesturing via mobiel apparaat/pc
- Spraakgestuurde robots
- Padplanning algoritmes
- Multi-sensor integratie
- IMU kalibratie
- Camera-gebaseerde navigatie
- GPS integratie
- Robot prototyping
Met mijn diensten kun je je robot simuleren, testen en inzetten in realistische omgevingen, sensoren zoals LiDAR, camera's, IMU en GPS integreren en ROS2 pakketten en aangepaste nodes ontwikkelen voor volledig autonome of op afstand bediende robots.
Neem contact met mij op voordat je bestelt voor een op maat gemaakte robotoplossing!
Platform:
NVIDIA Jetson
Sensoren:
Versnellingsmeter
•
Camera
•
Lidar
•
Positie
•
Locatie
•
Gyroscope
Expertise:
Firmware development
•
ROS
•
Programmeren
•
Robotics

