Ik maak ros ros2 robot simulatie gazebo mujoco autonome navigatie slam lidar sensor

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Frankrijk

Ik spreek Duits, Engels, Spaans

ROS2 robotica ingenieur SLAM, robot simulatie autonome navigatie

Ik ben een ROS2 ontwikkelaar die zich specialiseert in robot simulatie, autonome navigatie, SLAM, LiDAR en sensor fusie. Ik ontwerp en ontwikkel robotsystemen met Gazebo en MuJoCo voor simulatie en re...
Over deze dienst

Ik ben gespecialiseerd in ROS & ROS2 robotica ontwikkeling en bied professionele robot simulatie en autonome navigatie oplossingen voor onderzoekers, ingenieurs en robotica enthousiastelingen. Mijn expertise omvat Gazebo en MuJoCo simulaties, LiDAR-gebaseerde SLAM, multi-sensor fusie en teleoperatie om robots te besturen vanaf mobiele apparaten, pc's of zelfs via spraakcommando's.


MIJN DIENSTEN ZIJN:

  • ROS2 robot ontwikkeling
  • Gazebo/MuJoCo simulatie
  • Autonome navigatie
  • SLAM mapping
  • LiDAR integratie
  • Sensor fusie (LiDAR + IMU + camera)
  • ROS2 pakket ontwikkeling
  • Robot teleoperatie
  • Robotbesturing via mobiel apparaat/pc
  • Spraakgestuurde robots
  • Padplanning algoritmes
  • Multi-sensor integratie
  • IMU kalibratie
  • Camera-gebaseerde navigatie
  • GPS integratie
  • Robot prototyping


Met mijn diensten kun je je robot simuleren, testen en inzetten in realistische omgevingen, sensoren zoals LiDAR, camera's, IMU en GPS integreren en ROS2 pakketten en aangepaste nodes ontwikkelen voor volledig autonome of op afstand bediende robots.


Neem contact met mij op voordat je bestelt voor een op maat gemaakte robotoplossing!

Platform:

NVIDIA Jetson

Sensoren:

Versnellingsmeter

Camera

Lidar

Positie

Locatie

Gyroscope

Expertise:

Firmware development

ROS

Programmeren

Robotics

Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied

Gerelateerde tags