Ik maak urdf modellen en ros pakketten voor autonome systemen

Sommige informatie is automatisch vertaald.

India

Ik spreek Telugu, Engels

Ik ben goed in het ontwerpen van onderdelen of modellen die geproduceerd kunnen worden en de gewenste resultaten opleveren die je van het onderdeel/model verwacht. Ik heb ook gewerkt aan een project d...

Lees meer

Over deze dienst

Je robotconcepten omzetten in autonome realiteit.

Ben je op zoek naar een expert die de kloof tussen mechanisch ontwerp en intelligente beweging overbrugt? Ik ben gespecialiseerd in het ontwikkelen van end-to-end oplossingen voor Wheeled Robots en Robotic Arms. Van high-precision 3D CAD-modellering tot complexe ROS2 navigatiestacks.

Wat ik aanbied:

3D CAD & Mechanisch ontwerp: Precisie modellering (SolidWorks/Fusion 360) geoptimaliseerd voor 3D-printen of CNC. Ik lever URDF/SDF-bestanden met nauwkeurige inertie- en collision-tags.
ROS/ROS2 ontwikkeling: Aangepaste node-creatie, workspace-configuratie en sensorintegratie (LiDAR, dieptescamera's, IMU).
Autonoom navigeren: Implementatie van SLAM (Gmapping/Cartographer), Nav2 stacks en aangepaste padplanning voor binnen- en buitenomgevingen.

Waarom voor mij kiezen?

Schoon code: Volledig gecommentarieerde Python/C++ logica.
Mechanische integriteit: Ontwerpen die rekening houden met de fysica van de echte wereld, niet alleen digitale visuals.
Ondersteuning na levering: Ik bied uitgebreide documentatie van je projectopzet.

Stuur me een bericht voordat je een dienst bestelt om je specifieke hardware- en softwarevereisten te bespreken. Betaling verloopt via mijn persoonlijke bankrekening, en de prijs kan besproken worden.

Lees meer