Ik maak taken over robotics kinematics met simscape simulatie

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Pakistan

Ik spreek Engels
Hallo, Ik ben elektronica en besturingstechniek ingenieur, momenteel mijn master in mechatronica afgerond. Ik ben volledig expert in dit technische vakgebied. Je kunt contact met mij opnemen voor het...
Over deze dienst

Ik ben volledig expert in projecten en onderzoek over robotics kinematics. Ik help je met de kinematics en dynamische analyse van robotarmen met meerdere DOF

De kinematics omvat

Evaluatie van het aantal vrijheidsgraden

  • DH-parameters
  • Forward kinematics
  • Inverse kinematics
  • Snelheidsanalyse
  • Jacobians
  • Dynamica en besturing
  • Snelheidskinematica zoals Jacobian
  • Inverse kinematics met inverse Jacobian of analytische of grafische methoden
  • Complexe problemen

De dynamica omvat

  1. Euler Lagrange-methode voor de bewegingsvergelijkingen en Newtoniaanse methoden
  2. Schatting van systemen van tweede orde

Software:

  • MATLAB simulatie
  • 3D-model voor Matlab simulatie

Neem contact met mij op als je vragen hebt voordat je de bestelling plaatst