Ik maak ai en computer vision robotica en embedded systemen ros

G
gxf522429
G
gxf522429
Xifan G
Sommige informatie is automatisch vertaald.

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ik bied professionele maatwerk ontwikkelingsdiensten aan, waaronder Python AI programmeren, computer vision, robotontwikkeling en implementatie van embedded systemen.


Belangrijkste technische vaardigheden:

1. PyTorch modeltraining, fine-tuning, inference deployment & TensorRT versnelling voor YOLO detectie, 3D-UNet medische segmentatie

2. ROS2 robot systeem ontwikkeling, MoveIt! bewegingsplanning, RealSense dieptecamera positionering & 6DoF pose schatting

3. RGB-D vision + voice + force feedback multimodaal gesloten-lus systeem opbouw, Whisper voice instructie parsing

4. Deployment in Linux omgeving, Git projectbeheer, basis STM32 embedded programmeren


Ik lever volledige werkende broncode, gedetailleerde operationele documentatie en technische debugging ondersteuning. Voel je vrij om je projectvereisten te sturen voordat je een bestelling plaatst.

Maak kennis met Xifan G

Xifan G

AI Engineer Student

  • Afkomstig uitChina
  • Lid sindsjun 2026
  • Talen

    Chinees, Engels
I am an Artificial Intelligence student specializing in computer vision and robotics. I have experience developing multi-modal medical diagnostic systems using 3D-UNet for CT lung nodule segmentation and building embodied intelligence solutions with ROS, YOLOv8, and MoveIt!. I am proficient in Python and PyTorch, with a strong background in real-time object detection and robotic arm simulation.

Automatische vertaling