Ik bouw en pas ros2 of mujoco robot simulatie aan

H
hafizsourav659
H
hafizsourav659
M Hafiz
Sommige informatie is automatisch vertaald.
build and customize ros2 or mujoco robot simulation
build and customize ros2 or mujoco robot simulation
Volledig scherm
Volledig scherm
Volledig scherm
build and customize ros2 or mujoco robot simulationbuild and customize ros2 or mujoco robot simulationbuild and customize ros2 or mujoco robot simulationbuild and customize ros2 or mujoco robot simulation

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ik ben een Robotics Engineer, momenteel bezig met mijn masterproef over gebaren-gebaseerde Cartesian controle van de Franka Emika Panda robot.

Ik ben gespecialiseerd in het bouwen en aanpassen van robot simulaties met behulp van ROS2 en MuJoCo.

Ik kan je helpen met:

Volledige robot simulatie setup

Implementatie van joint-ruimte en Cartesian controle

Pick en place pipelines

Sensor- en actuatorintegratie

ROS2 node ontwikkeling en debugging

Prestatieoptimalisatie en systeemstabilisatie

Basis reinforcement learning integratie

Ik lever schone, gestructureerde en goed gedocumenteerde code die is afgestemd op jouw projectbehoeften.

Of je nu student, onderzoeker of robotics startup bent, ik kan je ondersteunen bij het bouwen van betrouwbare en schaalbare robot simulatiesystemen.

Neem contact met mij op voordat je een bestelling plaatst, zodat we je wensen duidelijk kunnen bespreken.

  • Expertise

    • Algoritmen en gegevensstructuren
    • Debuggen
    • Prestaties
    • Besturingssysteem
    • Testprocedures

  • Programmeertaal

    • C&C++

Maak kennis met M Hafiz

M Hafiz

Behavior Planning Autonomous Systems Engineer

  • Afkomstig uitBangladesh
  • Lid sindsjun 2021
  • Gem. reactietijd5 uur

  • Talen

    Engels, Duits
I am a Robotics Engineer specializing in ROS2, MuJoCo simulation, autonomous navigation, and real-time robot control. I help startups and researchers build: • ROS2-based robot simulation and control • MuJoCo environments with custom controllers • Behavior planning architectures • Reinforcement learning integration • Control algorithms in Python and C++ Hands-on experience with Franka Panda and Nav2. If you need reliable robot simulation or control development — I can help.

Automatische vertaling

Gerelateerde tags