Ik ontwerp mobiele robot-PCB, LiDAR, motorsturing en autonome besturingshardware

Een autonome mobiele robot heeft gecoördineerde elektronica nodig voor sensing, motion control, vermogensdistributie en communicatie. Ik help je de hardware te ontwikkelen voor een autonoom geleide wagen, een magazijnrobot, een materiaalbehandelingskar, een inspectierover of een robotics-prototype dat een betrouwbare elektronische basis vereist.

Jouw project kan het volgende omvatten:

• Motorstuurinterfaces voor geschikte DC-motoren of andere actuatoren
• LiDAR-, encoder-, IMU-, nabijheids- en obstakeldetectie-interfaces
• Integratie van MCU, ingebedde computer of controller
• CAN, UART, USB, Ethernet of draadloze connectiviteit
• Achtergrond van batterijinput, spanningsregeling en stroomdistributieplanning
• Schemas, PCB-ontwerp, BOM en fabricagebestanden volgens scope

Of je nu een onderzoeksprototype bouwt of een kleine autonome platform, deel je systeembloekdiagram en datasheets van componenten voordat je bestelt. Ik kan de elektronica ontwerpen rond jouw gekozen controller of helpen bij het plannen van de architectuur. Navigatiesoftware, SLAM, AI-perceptie, werktuigbouwkunde en veiligheidscertificering zijn apart tenzij overeengekomen. De uiteindelijke robotprestaties hangen af van integratie, besturingssoftware en testen.