Ik leer je ardupilot px4 drone programmeren sitl mavlink setup

Wil je ArduPilot of PX4 leren of een autonoom drone systeem bouwen?

Ik bied persoonlijke praktische training om je te helpen bij het ontwerpen, programmeren en debuggen van drones met industry-standard flight stacks en AI tools. Of je nu een beginner bent of werkt aan een geavanceerd project, ik begeleid je stap voor stap met praktijksessies en voorbeelden uit de echte wereld.

Onderwijsdiensten

Beginners

• Drone basisprincipes en vluchtconcepten
• Overzicht ArduPilot vs PX4
• Vluchtcontroller instellen (Pixhawk, Cube)
• Firmware installeren en kalibreren

Intermediate

• SITL simulatie (ArduPilot & PX4)
• Missieplanning & waypoint navigatie
• Sensors integratie (GPS, IMU, Kompas)
• Vluchtmodi en besturingslogica

Geavanceerd (Autonome systemen)

• Autonome drone navigatie
• MAVLink communicatie & workflow
• Python programmeren (MAVSDK / DroneKit)
• PID afstelling en prestatieoptimalisatie
• Debugging in de echte wereld

Autonome drones & computer vision

• AI-gebaseerde drone beslissingen
• Objectdetectie met YOLO
• Tracking en classificatie
• Vision-gebaseerde navigatie

Technologieën die aan bod komen

Flight stacks

• ArduPilot
• PX4

Simulatie

• SITL
• Gazebo
• JMAVSim

Ground control

• Mission Planner
• QGroundControl

Communicatie & programmeren

• MAVLink
• MAVSDK
• DroneKit (Python)