Ik ontwikkel ROS2 autonome robot SLAM navigatie gazebo moveit en robotica

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Verenigd Koninkrijk

Ik spreek Engels, Spaans, Duits, Frans, Italiaans

Automotive ECU PCB en Embedded Systems engineer

Hallo en welkom! Ik ben een automotive electronics engineer die gespecialiseerd is in DDR4 DDR5, BGA PCB ontwerp, MCU hardware, automotive ECU, OBD2, CAN Bus, UDS en ISO TP. Ik ontwikkel high speed au...
Over deze dienst

Hallo! Welkom bij mijn gig. Deel je ROS2 robotica wensen, robotplatform, sensoren, simulatiebehoeften of bestaande projectbestanden, en ik help je de juiste oplossing te ontwikkelen.


Ik ontwikkel op maat gemaakte ROS2 robotica systemen, autonome robots, SLAM, navigatie, Gazebo simulatie en MoveIt oplossingen voor mobiele robots, robotarmen en intelligente autonome platforms.

Ik richt me op betrouwbare robot communicatie, sensorintegratie, mapping, lokalisatie, padplanning, simulatie en hardware-integratie, afgestemd op jouw wensen.


WAT IK BIED

  • ROS2 node en package ontwikkeling
  • Ontwikkeling van autonome robots
  • SLAM en mapping
  • Nav2 navigatie
  • Gazebo simulatie
  • MoveIt en robotarm besturing
  • LiDAR, camera, IMU en sensor integratie
  • Padplanning en lokalisatie
  • Robot hardware communicatie
  • ROS2 debugging en troubleshooting


WAAROM KIEZEN VOOR MIJ

  1. Professionele ROS2 ontwikkeling
  2. Net en gestructureerd implementatie
  3. Praktische simulatie en hardware integratie
  4. Betrouwbare robot oplossingen
  5. Duidelijke technische communicatie

Stuur je robot specificaties, ROS2 versie, sensoren, simulatiebehoeften, bestaande code of projectbestanden, en laten we jouw robotoplossing ontwikkelen.

Specialisatie:

Circuit design

Schema's

Lay-out

Voetafdruk

Bestandsformaat:

Gerber

STEP

VRML

BRD

SCH

Software:

Allegro

Cadans OrCAD

Eagle CAD

KiCad

LabVIEW

Matlab

Interface:

HDMI

MIPI DSI/CSI

I2S

TDM

UART

USB

SPI

I2C

SDIO

PCIe

Wi-Fi

BLE