Ik ontwikkel autonome systemen, robots met behulp van slam en nav2

Ben je op zoek naar productieklare ROS 2-pakketten voor je Autonomous Mobile Robot (AMR) of industriële manipulator?

Ik ontwikkel schone, robuuste en volledig geoptimaliseerde ROS 2-knooppunten in C++ en Python. Of je nu aangepaste padplanning, sensorintegratie of real-time simulatie nodig hebt, ik lever schaalbare software die voldoet aan strenge engineeringstandaarden.

Wat ik aanbied:

• Aangepaste ROS 2-architectuur: Schone, modulaire knooppuntontwikkeling in C++ (rclcpp) en Python (rclpy) met aangepaste interfaces (msg/srv/action).
• Autonoom navigeren (Nav2 & SLAM): Configuratie van Cartographer, SLAM-Toolbox, AMCL en costmaps, afgestemd op differential drive, Ackermann en omnidirectionele platforms.
• Manipulator bewegingsplanning: MoveIt 2-configuratie, kinematica-instellingen, planningspijplijnen en trajectsmoothing.
• Micro-ROS & Embedded: Directe sensor-naar-middleware communicatie op STM32, ESP32 en Teensy.
• Sensorfusie & drivers: Integratie en afstemming voor 2D/3D LiDARs, IMUs, dieptescanners (RealSense/ZED) en wielencoders.

Waarom met mij werken?

• Modulaire repository-structuur volgens industry standards (Git/GitHub).
• Uitgebreide launch file setup en parameterarchitectuur.
• Vooraf getest in Gazebo of Isaac Sim voor fysieke implementatie.