Ik bied ondersteuning bij robotics, handling design, programmeren en optimalisatie voor projecten en taken met precisie en betrouwbaarheid.
Mijn expertise:
- Configuratieruimte
- Vrijheidsgraden
- Snelheidsbeperkingen
- Werkruimte analyse
- Homogene transformaties
- Voorwaartse kinematica
- Inverse kinematica
- D-H parameters
- Snelheidskinematiek
- Jacobiaan matrix
- Padplanning
- Trajectplanning
- Robotics dynamica
- Euler-Lagrange methoden
- Onafhankelijke joint controle
- PD-compensator
- PID-compensator
- Multivariable controle
- Force controle
Software tools:
- Webots
- MATLAB en Simulink
- LabVIEW
- RobotStudio
- TensorFlow
Redenen om voor mij te kiezen!
- Hoge kwaliteit
- Efficiënt werk
- Snelle levering
- Duidelijke communicatie
- 100% tevredenheidsgarantie