Ik ontwikkel innovatieve autonome ros2 robots met slam, nav2 en gedragbomen

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Jiten T

India

Ik spreek Engels, Gujarati, Hindi

2 bestellingen voltooid

Robotics Engineer, autonome systemen, IoT en embedded oplossingen

Als jouw robot in de echte wereld moet werken — niet alleen in theorie — kan ik je helpen. Ik ben een Robotics Engineer die zich specialiseert in autonome robots, mechanisch ontwerp en systeemintegra...
Lees meer
Over deze dienst

Ik bouw autonome robots die navigeren in de ECHTE WERELD met Jetson,

LiDAR, camera's en CAN bus motoren. Niet alleen Gazebo simulaties.


WAT JE KRIJGT

Compleet ROS2 workspace (Humble/Jazzy)

URDF/Xacro robotmodel voor Gazebo

SLAM (slam_toolbox / Cartographer / RTABMap)

Nav2 met DWB/MPPI planner + afgestemde costmaps

(Premium) Aangepaste gedragboom nodes voor complexe missies

Volledige documentatie met setup-instructies.


MIJN ERVARING IN DE ECHTE WERELD

Nav2 ingezet op landbouwrobots met GPS-waypoints

Gedragbomen voor headland draaien + rijbaan volgen

EKF sensorfusie: LiDAR + IMU + wielodometrie + VSLAM

CAN bus motorcontrole op Jetson Orin

ArduPilot/MAVROS integratie voor buitenautonomie

Multi-controller modus schakeling (Ackermann/differentiëel).


TECH STACK

ROS2 Humble/Jazzy | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | slam_toolbox |

Cartographer | RTABMap | EKF (robot_localization) | MAVROS |

Jetson Orin | SocketCAN | Python | C++.


IDEAAL VOOR

Onderzoekers en masterstudenten

Robotics startups die MVPs bouwen

Landbouw-, magazijn- of bezorgrobots

Hobby-robotici die echte autonomie willen.


<strong-REAGEER VOORAF AAN JE BESTELLING. Ik antwoord binnen 1 uur.

Lees meer
develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees
Volledig scherm
develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees

Gerelateerde tags