Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel controle-, simulatie- of fysieke ai-oplossingen voor looprobot
Robotica-ingenieur
Als jouw robot in de echte wereld moet werken — niet alleen in theorie — kan ik je helpen.
Ik ben een Robotics Engineer die zich specialiseert in autonome robots, mechanisch ontwerp en systeemintegra...
Niveau 1
Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.
Over deze dienst
Neem ALSTEBLIEF contact met mij op voordat je bestelt om de haalbaarheid te bespreken.
Ik ontwikkel controle- en simulatiesystemen voor looprobotten, waaronder viervoeters, tweevoeters en humanoïden (bijvoorbeeld Unitree-platforms).
De diensten omvatten:
- MuJoCo-simulatie opzetten en robot in bedrijf stellen
- Opstaan, lopen en aangepaste beweging scripting
- IMU / LowState data streaming en logging
- Unitree SDK2 integratie (Python / C++)
- ROS / ROS 2 brugontwikkeling
- Simulatie-naar-echt controle architectuur
- Reinforcement Learning omgeving opzetten voor Physical AI
De opleveringen omvatten schone, gestructureerde source code, videodemonstratie en duidelijke setup-instructies
Alle implementaties zijn ontworpen om op te schalen naar echte hardware en onderzoekskwaliteit ontwikkeling.
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke robots ondersteun je?
Ik werk met SDK-gebaseerde looprobots, waaronder Unitree Go1, Go2, B1 en H1. Andere platforms kunnen ook ondersteund worden als documentatie beschikbaar is.
Werk je met echte hardware of alleen simulatie?
Beide. Ik kan ontwikkelen in MuJoCo simulatie en het systeem structureren voor deployment op echte robots met behulp van SDK2 of ROS.
Kun je reinforcement learning implementeren?
Ja. Ik kan RL-omgevingen opzetten, beleidslijnen integreren in simulaties en pipelines structureren voor sim-to-real workflows.
Heeft u documentatie?
Ja. Elke levering bevat schone broncode, setup-instructies en uitleg voor reproduceerbaarheid.
Kan dit opschalen naar een groter robotics project?
Ja. De architectuur is ontworpen voor uitbreiding naar volledige onderzoek- of commercieel-grade systemen.
Reviews
4 reviews van deze dienst
| (4) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
Q qrystian83
Polen
Lopende samenwerkingThis freelancer is a professional. I can fully recommend his services.
US$ 1.000-US$ 2.500
Prijs
6 weken geleden
Looptijd
Nuttig?Q qrystian83
Polen
Lopende samenwerkingHe is a very good, professional freelancer. Definitely, he knows what he is doing and I can fully recommend his services.
US$ 100-US$ 200
Prijs
4 dagen
Looptijd
Nuttig?J joesaje
Slovenië
Nice to work with Jiten T. I recommend !
US$ 100-US$ 200
Prijs
1 dag
Looptijd
Nuttig?
Reviews
4 reviews van deze dienst
| (4) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
Q qrystian83
Polen
Lopende samenwerkingThis freelancer is a professional. I can fully recommend his services.
US$ 1.000-US$ 2.500
Prijs
6 weken geleden
Looptijd
Nuttig?Q qrystian83
Polen
Lopende samenwerkingHe is a very good, professional freelancer. Definitely, he knows what he is doing and I can fully recommend his services.
US$ 100-US$ 200
Prijs
4 dagen
Looptijd
Nuttig?J joesaje
Slovenië
Nice to work with Jiten T. I recommend !
US$ 100-US$ 200
Prijs
1 dag
Looptijd
Nuttig?
