Wil je je autonome voertuig en ADAS-algoritmes ontwerpen, testen of valideren?
Versnel je ontwikkeling van autonoom rijden met professionele Model-Based Design diensten. Ik ben gespecialiseerd in het bouwen, simuleren en afstemmen van Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) en autonome voertuigarchitecturen met MATLAB, Simulink en de Automated Driving Toolbox.
Wat ik voor jou kan doen:
- ADAS-functieontwikkeling: Adaptive Cruise Control (ACC), Lane Keeping Assist (LKA), Autonomous Emergency Braking (AEB) en rijstrookwisselmaneuvers.
- Sensorfusie & tracking: Extended Kalman Filters (EKF) en gezamenlijke probabilistische data associatie voor Radar, LiDAR en Camera data.
- Padplanning & navigatie: Implementatie van A, RRT en MPC (Model Predictive Control) trajectplanners.
- 3D scenario simulatie: Ontwerpen van rijscenario's, cuboid werelden en Unreal Engine co-simulatieomgevingen om controlelimieten te testen.
Wat je ontvangt:
- Volledig functionele MATLAB scripts (.m) en Simulink modellen (.slx).
- Netjes gedocumenteerde blokdiagrammen en duidelijke variabele definities.
- Gedetailleerde analyseplots die tracking error, laterale acceleratie en veiligheidsmarges tonen.
Stuur me gerust een bericht.
Bedankt!!!