Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwerp en simuleer een robotarm die klaar is voor productie
Betrouwbare engineering oplossingen leveren waar kwaliteit en professionaliteit samenkomen
Heb je een idee voor een Elektronisch product, IoT-apparaat, Embedded systeem, Robotics-project of Hardware-uitdaging die professionele engineeringondersteuning nodig heeft?
Ik help startups, uitvind...
Niveau 1
Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.
Zeer responsief
Geeft doorgaans uitzonderlijk snel antwoord
Over deze dienst
Ik ben een professionele Robotics Expert met uitgebreide expertise in Robotic Arm Design, Simulation en Motion Planning.
Mijn expertise omvat:
Robotic Arm Design:
- Robots met 2DOF tot 6+DOF
- URDF/Xacro modellering
- Joint configuratie en kinematica
- Forward en inverse kinematics
Simulatie & Controle:
- ROS-gebaseerde robotsystemen
- Gazebo simulatieomgeving
- Motion planning met MoveIt
- Padplanning en trajectgeneratie
Geavanceerde toepassingen:
- Pick en place simulatie
- Object manipulatie
- Industriële robotarm simulatie
- Integratie met sensoren
Wat je krijgt:
- Volledige robotarm ontwerp en simulatie
- URDF/Xacro modelbestanden
- ROS workspace setup
- Gazebo simulatieomgeving
- Motion planning met MoveIt
- Implementatie van forward en inverse kinematics
- Pick en place simulatie
- Schoon, gestructureerd projectbestand
- Uitgebreide uitleg en documentatie
- 100% tevredenheid met revisies
Neem contact met mij op om je project te bespreken voordat je de bestelling plaatst.
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke robotarm projecten bied je aan?
Ik ontwerp en simuleer robotarmen (2DOF tot 6DOF+) met ROS, Gazebo en MoveIt, inclusief bewegingsplanning.
Kun je een robotarm vanaf nul maken?
Ja, ik ontwerp het volledige robotsysteem inclusief URDF-model, kinematica en simulatie.
Implementeer je forward en inverse kinematica?
Ja, ik implementeer zowel forward als inverse kinematica voor nauwkeurige robotbewegingen.
Kun je MoveIt integreren voor bewegingsplanning?
Ja, ik integreer MoveIt voor geavanceerde padplanning en controle.
Kun je de robot visualiseren in Unity?
Ja, visualisatie in Unity is beschikbaar in premium pakketten.
Bied je pick en place simulatie aan?
Ja, pick en place taken zijn inbegrepen bij geavanceerde projecten.
Krijg ik volledige projectbestanden en uitleg?
Ja, volledige bestanden met uitgebreide uitleg zijn inbegrepen.
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
A alperinahiv
Terugkerende klant
Israël
This review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
US$ 100-US$ 200
Prijs
4 dagen
Looptijd
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
A alperinahiv
Terugkerende klant
Israël
This review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
US$ 100-US$ 200
Prijs
4 dagen
Looptijd
Nuttig?
