Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwerp en simuleer een robotarm die klaar is voor productie
5,0
5,0
Pakistan
Ik spreek Engels, Nederlands, Hebreeuws, Italiaans
17 bestellingen voltooid
Betrouwbare engineering oplossingen leveren waar kwaliteit en professionaliteit samenkomen
Heb je een idee voor een Elektronisch Product, IoT-apparaat, Embedded System, Robotics-project of Hardware-uitdaging die professionele engineering ondersteuning nodig heeft?
Ik help startups, uitvind...
Niveau 1
Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.
Over deze dienst
Ben je op zoek naar een professionele Robotics Expert met uitgebreide expertise in Robotic Arm Design, Simulation en Motion Planning.
Mijn expertise omvat:
Robotic Arm Design:
- Robotsarmen van 2DOF tot 6+DOF
- URDF/Xacro modellering
- Joint configuratie en kinematica
- Forward & Inverse Kinematics
Simulatie & Controle:
- ROS-gebaseerde robotsystemen
- Gazebo simulatieomgeving
- Motion planning met MoveIt
- Padplanning en trajectgeneratie
Geavanceerde toepassingen:
- Pick en Place simulatie
- Objectmanipulatie
- Industriële robotsarm simulatie
- Integratie met sensoren
Wat je krijgt:
- Volledige robotarm ontwerp en simulatie
- URDF/Xacro modelbestanden
- ROS workspace setup
- Gazebo simulatieomgeving
- Motion planning met MoveIt
- Implementatie van forward en inverse kinematica
- Pick en place simulatie
- Netjes gestructureerde projectbestanden
- Uitgebreide uitleg en documentatie
- 100% tevredenheid met revisies
Neem contact met mij op om je project te bespreken voordat je bestelt.
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke robotarm projecten bied je aan?
Ik ontwerp en simuleer robotarmen (2DOF tot 6DOF+) met ROS, Gazebo en MoveIt, inclusief bewegingsplanning.
Kun je een robotarm vanaf nul maken?
Ja, ik ontwerp het volledige robotsysteem inclusief URDF-model, kinematica en simulatie.
Implementeer je forward en inverse kinematica?
Ja, ik implementeer zowel forward als inverse kinematica voor nauwkeurige robotbewegingen.
Kun je MoveIt integreren voor bewegingsplanning?
Ja, ik integreer MoveIt voor geavanceerde padplanning en controle.
Kun je de robot visualiseren in Unity?
Ja, visualisatie in Unity is beschikbaar in premium pakketten.
Bied je pick en place simulatie aan?
Ja, pick en place taken zijn inbegrepen bij geavanceerde projecten.
Krijg ik volledige projectbestanden en uitleg?
Ja, volledige bestanden met uitgebreide uitleg zijn inbegrepen.
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
A alperinahiv
Israël
Lopende samenwerkingThis review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
US$ 200-US$ 400
Prijs
4 dagen
Looptijd
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
A alperinahiv
Israël
Lopende samenwerkingThis review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
US$ 200-US$ 400
Prijs
4 dagen
Looptijd
Nuttig?
