Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik doe robotarm ontwerp en simulatie
Machine Learning engineer, MATLAB, PCB, Robotics Simulation expert
Welkom op mijn profiel!
Ik ben een professionele Engineering Specialist met expertise in Machine Learning, Deep Learning, MATLAB, PCB Design en Robotics Simulation.
Mijn kerncompetenties:
Machine Lea...
Over deze dienst
Welkom bij mijn dienst!
Ik ben een professionele Robotics Expert met uitgebreide expertise in robotarm ontwerp, simulatie en bewegingsplanning.
Mijn expertise omvat:
Robotarm ontwerp:
- 2DOF tot 6DOF robotarmen
- URDF/Xacro modellering
- Joint configuratie en kinematica
- Forward & Inverse Kinematics
Simulatie & controle:
- ROS-gebaseerde robotsystemen
- Gazebo simulatieomgeving
- Bewegingsplanning met MoveIt
- Padplanning en trajectgeneratie
Geavanceerde toepassingen:
- Pick en Place simulatie
- Objectmanipulatie
- Industriële robotarm simulatie
- Integratie met sensoren
Wat je krijgt:
- Volledig robotarm ontwerp en simulatie
- URDF/Xacro modelbestanden
- ROS workspace setup
- Gazebo simulatieomgeving
- Bewegingsplanning met MoveIt
- Implementatie van forward & inverse kinematica
- Pick en place simulatie
- Netjes, gestructureerde projectbestanden
- Uitgebreide uitleg en documentatie
- 100% tevredenheid met revisies
Neem contact met me op om je project te bespreken voordat je bestelt.
Mijn portfolio
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke robotarm projecten bied je aan?
Ik ontwerp en simuleer robotarmen (2DOF tot 6DOF+) met ROS, Gazebo en MoveIt, inclusief bewegingsplanning.
Kun je een robotarm vanaf nul maken?
Ja, ik ontwerp het volledige robotsysteem inclusief URDF-model, kinematica en simulatie.
Implementeer je forward en inverse kinematica?
Ja, ik implementeer zowel forward als inverse kinematica voor nauwkeurige robotbewegingen.
Kun je MoveIt integreren voor bewegingsplanning?
Ja, ik integreer MoveIt voor geavanceerde padplanning en controle.
Bied je pick en place simulatie aan?
Ja, pick en place taken zijn inbegrepen bij geavanceerde projecten.
Kun je de robot visualiseren in Unity?
Ja, visualisatie in Unity is beschikbaar in premium pakketten.
Is dit geschikt voor FYP of onderzoeksprojecten?
Ja, dit is ideaal voor afstudeerprojecten en robotica-onderzoek.
Krijg ik volledige projectbestanden en uitleg?
Ja, volledige bestanden met uitgebreide uitleg zijn inbegrepen.
