Ik maak een gazebo of mujoco robot simulatie voor ros 2

K
kashaff__
K
kashaff__
Kashaf Noor
Sommige informatie is automatisch vertaald.
create a gazebo or mujoco robot simulation for ros 2
create a gazebo or mujoco robot simulation for ros 2
Volledig scherm
create a gazebo or mujoco robot simulation for ros 2create a gazebo or mujoco robot simulation for ros 2

Over deze dienst

Automatische vertaling

Wil je je robot testen in een simulatie voordat je de echte bouwt of een simulatieomgeving opzetten voor onderzoek en ontwikkeling?


Ik bouw complete, realistische robot simulatieomgevingen in Gazebo Classic, Gazebo Ignition en MuJoCo. Ik heb simulaties gemaakt voor autonome schoonmaakrobots, mobiele manipulators en systemen voor inpakken en uitpakken in magazijnen.


Wat ik lever:

- Aangepaste URDF / Xacro robotmodellen (differentieel rijden, mecanum, manipulatorarmen)

- Gazebo wereldontwerp (binnenkamers, magazijnen, buitenomgevingen)

- MuJoCo MJCF simulatieomgevingen

- Sensor simulatie (LiDAR, camera, IMU, ultrasoon)

- ROS 2 integratie met volledige topic/service/action ondersteuning

- Fysica afstemming voor realistisch gedrag

- RViz2 visualisatie setup

- Launch-bestanden voor één-commando opstarten


Recente MuJoCo-project: Een 3D magazijn simulatie gebouwd met 10 gerandomiseerde objecten + 10 schapplaatsen, volledige A* mobiele basis navigatie en OMPL arm bewegingsplanning, volledig aangestuurd vanuit een PyQt5 GUI.


Ik beschouw simulatie als een professionele oplevering die goed gestructureerd, gedocumenteerd en klaar is om uit te breiden.


  • AI engine

    • tensorflow
    • PyTorch
    • YOLO

  • Programmeertaal

    • C
    • C++
    • Java
    • JavaScript
    • Python
    • R
    • PyTorch
    • Tensorflow
    • keras

Maak kennis met Kashaf Noor

Kashaf Noor

Robotics and Autonomous Systems Engineer

  • Afkomstig uitPakistan
  • Lid sindssep 2025
  • Gem. reactietijd2 uur

  • Talen

    Engels
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.

Automatische vertaling

Mijn portfolio

Gerelateerde tags