Ik ontwikkel ros 2 autonome navigatie voor je robot met nav2

K
kashaff__
K
kashaff__
Kashaf Noor
Sommige informatie is automatisch vertaald.
develop ros 2 autonomous navigation for your robot using nav2
develop ros 2 autonomous navigation for your robot using nav2
Volledig scherm
Volledig scherm
develop ros 2 autonomous navigation for your robot using nav2develop ros 2 autonomous navigation for your robot using nav2develop ros 2 autonomous navigation for your robot using nav2

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ben je een robot aan het bouwen die autonoom moet navigeren, obstakels vermijden, paden plannen en doelen bereiken zonder menselijke input?


Ik bouw complete ROS 2 autonome navigatiesystemen met Nav2, de industrienorm voor navigatiestacks. Ik heb deze systemen op echte hardware geïmplementeerd, niet alleen in simulatie, waaronder Jetson Orin Nano en Raspberry Pi platforms.


Mijn meest recente project: een volledig autonome schoonmaakrobot voor een internationale klant met SLAM-gebaseerde mapping, Nav2 padplanning, dual LiDAR sensor fusion en 5 schoonmaakpatronen. Wordt geleverd met volledige documentatie. 5-sterren beoordeling.


Wat ik voor jou kan bouwen:

- Volledige Nav2 navigatiestack setup en afstemming

- SLAM-gebaseerde kaartbouw (slam_toolbox)

- Costmap configuratie (globaal + lokaal)

- Aangepaste gedragbomen en navigatielogica

- Obstakelvermijding met LiDAR / ultrasone sensoren

- Waypoint navigatie en multi-doel missies

- Integratie met jouw bestaande ROS 2 workspace

- Gazebo simulatie + implementatie op echte hardware


Ik werk met: RPLiDAR, YDLidar, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, Mecanum en differentieel aangedreven robots.


Volledige documentatie is inbegrepen bij elk pakket.

  • AI engine

    • tensorflow
    • PyTorch
    • YOLO

  • Programmeertaal

    • C++
    • Java
    • JavaScript
    • Python
    • PyTorch
    • Tensorflow
    • keras

Maak kennis met Kashaf Noor

Kashaf Noor

Robotics and Autonomous Systems Engineer

  • Afkomstig uitPakistan
  • Lid sindssep 2025
  • Gem. reactietijd2 uur

  • Talen

    Engels
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.

Automatische vertaling

Mijn portfolio

Gerelateerde tags