Ik ontwikkel aangepaste ros 2 robotica en ai automatiseringssoftware

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Pakistan

Ik spreek Engels
Hoi, welkom bij mijn dienst! - Neem, indien mogelijk, contact op voordat je boekt om je project te bespreken. Dus, vergeet onzin of kopieën; mijn werk is duidelijk, beknopt en informatief. ...
Over deze dienst

Ben je bezig met het ontwikkelen van een autonome robot of een intelligent monitorsysteem?

Ik ben gespecialiseerd in het bouwen van end-to-end software voor autonome platforms, met focus op de integratie van navigatie, perceptie en databeheer. Ik help je complexe hardwareconcepten te vertalen naar betrouwbare, intelligente softwareoplossingen met ROS 2 Humble.

Mijn kernmogelijkheden:

  • Autonome navigatie: Implementatie van Nav2 en SLAM stacks voor robuuste beweging in uitdagende of GPS-ontbeerde omgevingen.
  • AI perceptie: Integratie van YOLOv8 voor realtime objectdetectie en classificatietaken.
  • Systeemintegratie: Fuseren van sensordata (LiDAR, IMU) voor driftbegrensde lokalisatie en mapping.
  • Data visualisatie: Ontwikkelen van aangepaste webdashboards om live sensordata en detectiemetadaten te monitoren.
  • Validatie met simulatie: Creëren van high-fidelity Gazebo omgevingen om je systeemarchitectuur te testen en te verfijnen vóór fysieke implementatie.

Waarom met mij werken? Ik focus op modulaire, schaalbare softwareontwerpen die complexe robots betrouwbaar laten werken. Mijn "simulation-first" aanpak minimaliseert je ontwikkelingsrisico's en zorgt dat je systeemlogica geverifieerd en robuust is.

Let op: stuur me een bericht met je projectdoelen