Ik ontwikkel en integreer ros2 autonomie systemen

Ik ben een robotica- en autonomie-ingenieur met praktische ervaring in autonome voertuigen, UAV-systemen en ROS2-gebaseerde robotica projecten. Ik heb gewerkt aan systemen in de echte wereld met LiDAR-gebaseerde perceptie, sensorfusie en real-time verwerking op embedded platforms. Mijn focus ligt op systeemniveau autonomie, een overzichtelijke ROS2-architectuur en het betrouwbaar maken van instabiele demo’s voor echte inzet. Ik help teams bij het debuggen, optimaliseren en klaar maken van hun roboticasystemen voor gebruik in het veld.