MATLAB codering
MATLAB programmeren omvat het schrijven van scripts en functies voor numerieke berekeningen, data-analyse, algoritmeontwikkeling en visualisatie. Het wordt veel gebruikt voor:
- Matrix-gebaseerde berekeningen
- Signaalverwerking, regelsystemen en optimalisatie
- Prototyping van algoritmes voordat ze worden ingezet (bijvoorbeeld embedded systemen)
Simulink
Simulink is een grafisch, modelgebaseerd ontwerpgereedschap dat binnen MATLAB wordt gebruikt. Het stelt je in staat om:
- Dynamische systeemmodellen te bouwen met blokdiagrammen
- Gedrag over tijd te simuleren (continue/discrete systemen)
- Regelsystemen, toestandsmachines en signaalstromen te ontwerpen en testen
- Automatisch code te genereren (voor embedded systemen)
Simscape
Simscape is een uitbreiding van Simulink voor fysiek systeemmodellering. Het richt zich op:
- Multi-domeinsystemen (elektrisch, mechanisch, thermisch, hydraulisch)
- Fysica-gebaseerde modellering met echte componenten
- Nauwkeurige simulatie van fysieke interacties (bijvoorbeeld motoren, batterijen, thermische systemen)
Modelontwikkeling (Algemene workflow)
Modelontwikkeling betekent meestal:
- Definieer systeemeisen
- Build model in Simulink/Simscape
- Pas regellogica toe (Stateflow indien nodig)
- Simuleer en valideer gedrag
- Optimaliseer en test (MIL/SIL/HIL)
- Genereer productiecode