Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik doe robotica en inverse kinematica
Ik ben een elektronica-ingenieur met een sterke focus op embedded systems, PCB-ontwerp en mechanische integratie. Ik specialiseer me in het omzetten van ideeën naar echte, werkende producten door elek...
Over deze dienst
Ik ontwerp, simuleer en optimaliseer robot systemen met NVIDIA Isaac Sim voor onderzoek, industriële en autonome robotica toepassingen. Of je nu een mobiel robot, robotarm, drone, magazijnrobot of aangepaste autonome platform nodig hebt, ik kan realistische simulaties maken met nauwkeurige fysica, sensoren en controlesystemen.
Inbegrepen diensten:
Robotmodellering en omgeving opzetten in Isaac Sim
URDF/USD robot import en configuratie
Sensorintegratie (LiDAR, Camera, IMU, dieptesensoren)
ROS/ROS2 integratie en testen
Autonoom navigeren en padplanning
Simulaties van pick-and-place robotarmen
Drone- en UAV-simulaties
Reinforcement learning omgeving opzetten
Fysica-gebaseerde testen en validatie
Aangepaste simulatieomgevingen en digitale tweelingen
Tools & technologieën:
NVIDIA Isaac Sim
ROS / ROS2
Python
Omniverse
Gazebo (indien nodig)
SolidWorks / CAD-integratie
