Ik doe drone simulaties met ros, ros2 en gazebo

Sommige informatie is automatisch vertaald.

India

Ik spreek Kannada, Hindi, Engels

Nauwkeurigheid, snelheid, betrouwbaarheid en kwaliteit

Hallo! Ik ben Mahantesh Pradhani, een gemotiveerde en detailgerichte professional met sterke vaardigheden in Microsoft Office, Tally en C programmeren. Ik heb een goed begrip van het omgaan met data, ...
Over deze dienst

Ben je op zoek naar een zeer bekwame Elektrotechnisch Ingenieur met specialisatie in Robotics Development? Zoek niet verder! Ik breng uitgebreide expertise in ROS, ROS2 en Gazebo simulatie, gecombineerd met een diepgaand begrip van Unmanned Aerial Vehicle (UAV) simulatie met behulp van Mission Planner en QGroundControl. Bovendien blink ik uit in real-time projectimplementatie via Raspberry Pi integratie met ROS voor ongeëvenaarde prestaties.


Belangrijkste hoogtepunten van mijn expertise:

  1. ROS, ROS2 en Gazebo beheersing: Met een stevige basis in ROS en ROS2 frameworks, ontwikkel, test en optimaliseer ik robotsystemen in gesimuleerde omgevingen met Gazebo. Mijn ervaring omvat diverse toepassingen, van navigatie tot manipulatie en meer.
  2. Specialist in UAV-simulatie: Ik ben gespecialiseerd in het simuleren van UAVs, gebruikmakend van tools zoals Mission Planner en QGroundControl. Mijn expertise ligt in het maken van nauwkeurige simulatiemodellen, die een getrouwe weergave van UAV-dynamica en gedrag garanderen voor uitgebreide tests en ontwikkeling.


Platform:

Overige

Sensoren:

Temperatuur

Vochtigheid

Versnellingsmeter

Ultrasoon

Expertise:

Firmware development

Debuggen

Microcontrollers

IoT

ROS