Ik ontwikkel ros2 robotica, ardupilot mavlink integratie en robotarm besturing

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Maheswar

India

Ik spreek Malayalam, Engels, Hindi, Tamil

Robotics, Embedded en AI Engineer

Bekijk mijn portfolio hieronder https://github.com/MaheswarPraveen Robotics en AI engineer (B.Tech Robotics & Automation). Ik bouw dingen die werken op echte hardware en echte data. - Robotics: ROS ...
Lees meer
Over deze dienst

Ik ben de maker van ArduROSPI, een open-source ROS 2 naar ArduPilot brug, en RoArm-M2-S PlayMotion, een robotarm driver die op de officiële Waveshare RoArm-M2-S wiki staat.

Ik kan helpen met:

  • ROS 2 nodes, topics en launch files (Jazzy)
  • ArduPilot of PX4 met ROS 2 via MAVLink (pymavlink), companion computers zoals Raspberry Pi
  • Robotarm besturing: opnemen en afspelen, vloeiende spline trajecten, seriële drivers
  • Rovers en mobiele robots: motorbesturing, sensoren en autonome modi
  • YOLO objectdetectie op robots (Raspberry Pi, Hailo-8L)

Je krijgt schone, gedocumenteerde code en een video van de werking.

Stuur me een bericht met je robot en je doel voordat je bestelt, zodat ik de scope en prijs kan bevestigen.

Lees meer
develop ros2 robotics, ardupilot mavlink integration and robot arm control
develop ros2 robotics, ardupilot mavlink integration and robot arm control
Volledig scherm
develop ros2 robotics, ardupilot mavlink integration and robot arm controldevelop ros2 robotics, ardupilot mavlink integration and robot arm control

Platform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Versnellingsmeter

•

Camera

•

Lidar

•

Locatie

•

Gyroscope

Expertise:

Firmware development

•

ROS

•

Afbeeldingenverwerking

+2 meer

Gerelateerde tags