Ik bouw high fidelity urdf modellen voor gazebo en isaac sim

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Verenigde Staten

Ik spreek Engels

Robotica Oplossingen Architect

Robotica Oplossingen Architect | ROS 2, URDF & IoT Ik lever productieklare robotica-assets met focus op snellere doorlooptijden en gemakkelijk schaalbare systemen. Gespecialiseerd in high-fidelity UR...
Over deze dienst

Een baanbrekende robot bouwen? Laat rommelige URDFs of onstabiele Gazebo-physics je R&D niet vertragen. Ik ben gespecialiseerd in het ontwikkelen van high-fidelity digitale tweelingen en modulaire ROS 2-architecturen die naadloos integreren met propriëtaire hardware en aangepaste besturingsalgoritmen.

️ Gebouwd voor professionele integriteit

  • IP-vriendelijke workflow: Ik werk met vereenvoudigde proxy-meshes (bounding boxes) als je nog niet klaar bent om definitieve industriële ontwerpen te delen.
  • Modulaire API: Ik bied schone ROS 2-interfaces (Topics/Services/Actions) zodat je je propriëtaire nodes kunt aansluiten zonder refactoring.
  • Hardware-onafhankelijk: Ontworpen om te schakelen van Gazebo-simulatie naar fysieke implementatie via micro-ROS of DDS.

Platform:

arduino

Sensoren:

Temperatuur

Vochtigheid

Versnellingsmeter

Microfoon

Expertise:

Microcontrollers

IoT

ROS

AI

Automatisering

Robotics

Gerelateerde tags