Ik ontwerp robotcontroller-pcb, motorsturing, plc-systemen en embedded systemen
PCB-ONTWERP
Over deze dienst
Ben jij bezig met een robot, een autonome machine of een maatwerk motion-control-systeem?
Ik ontwerp een op maat gemaakte robotcontroller PCB en embedded elektronica die aansluiten bij jouw hardware-eisen.
Mijn diensten omvatten:
- Ontwerp van robotcontroller en robotics PCB
- DC-, BLDC- en stapmotor drivercircuits
- ESP32, STM32, RP2040 en andere MCU-platforms
- Encoder-, IMU-, LiDAR-, ultrasone- en sensoraansluitingen
- PWM-besturing, GPIO, UART, SPI, I2C, CAN en RS485
- Batterijbeheer, vermogensregeling en beschermingscircuits
- ROS 2-compatibele hardware-interfaces waar mogelijk
- Schematische vastlegging, PCB-layout, BOM en Gerber-bestanden
- Bestaande PCB-beoordeling en hardware troubleshooting
Of je nu een mobiele robot, robotarm, AGV, drone-subsysteem of een automatiseringsprototype bouwt, ik help jouw specificaties om te zetten in een praktisch elektronisch ontwerp.
Deel alsjeblieft jouw motor-type, spanning, piek- en continue stroom, vereisten voor de controller, sensoren, PCB-afmetingen en relevante datasheets voordat je bestelt.
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke soorten robotcontrollerborden kun je ontwerpen?
Mobiele robotcontrollers, elektronica voor roboticarm, AGV-bedrijfsplaten, automatisatieprototypes en aangepaste embedded controllers.
Kun je DC-, BLDC- en stapmotor-drivers ontwerpen?
Ja, afhankelijk van de motor specificaties, voeding, continue en piekstroom, besturingsmethode en thermische vereisten.
Kun je LiDAR, IMU, encoders en andere sensoren integreren?
Ja. Deel de sensormodellen en communicatiestructuren zodat de schakeling en connectors accordingly kunnen worden ontworpen.
Kun je een ROS 2-compatibele robotcontroller ontwerpen?
Ik kan geschikte hardware-interfaces voor een ROS 2-systeem ontwerpen. ROS 2-software-integratie moet apart worden gespecificeerd.
Welke microcontrollers ondersteun je?
ESP32, STM32, RP2040 en andere geschikte embedded platforms, afhankelijk van prestaties en randapparatuur.
Ontvang ik fabricagebestanden?
De Standard- en Premium-pakketten bevatten de afgesproken PCB-uitvoer, zoals Gerber-bestanden en BOM, samen met de ontwerp-bestanden.
Lever je firmware en fysieke tests?
Deze kunnen als aanvullende services besproken worden. Ze zijn niet automatisch inbegrepen bij PCB-ontwerppakketten.
