Ik simuleer robotsystemen voor pick en place in robodk

Ik ben gespecialiseerd in robot simulatie met RoboDK, met echte projectervaring in het bouwen van pick-en-place systemen inclusief camera-gebaseerde vision integratie. Ik heb een syringe pick-en-place systeem gesimuleerd met een UR5e robot, OpenCV objectdetectie en 2D homografie kalibratie, met een nauwkeurigheid onder een millimeter.

Of je nu een eenvoudige robotpad simulatie nodig hebt of een volledige vision-gestuurde pick-en-place setup, ik kan je werkruimte modelleren, de robotlogica programmeren en het proces virtueel valideren voordat het in de praktijk wordt gebracht, waardoor je tijd en kosten bespaart.

Wat ik kan helpen met:

- Robot import & workspace setup in RoboDK

- Pick-en-place pad programmeren

- Gripper (vacuum/mechanisch) simulatie

- Camera-gebaseerde objectdetectie integratie

- Kalibratie voor nauwkeurige robot-naar-camera mapping

- Simulatie testen & validatie

Deel je robotmodel en taakvereisten, en ik simuleer een betrouwbare, klaar-om-te-gebruiken oplossing.