Ik zet ros2 slam visueel inertiële odometrie en cameraiimu calibratie op

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Baba Hadj Said

Italië

Ik spreek Engels

Full Stack Web Developer en AI Engineer

Ik bouw production-ready full-stack webapps, APIs, AI-assistenten en computer-visie-pijplijnen. Frontend: React, Vue, Tailwind CSS, MUI en Vite. Backend: Python, FastAPI, Pydantic, SQLAlchemy, REST-AP...
Lees meer
Over deze dienst

Robotica-ingenieur (Master, Universiteit van Genova en Centrale Nantes) met industriële ervaring in real-time lokalisatie. Ik leverde 50 Hz visueel-inertiële pose-tracking met een RealSense-stereo camera en IMU, gekalibreerd met Kalibr, en bouwde SLAM-navigatie en mapping voor ruw buitengebied.


Ik help graag met camera-IMU-calibratie, VIO of LiDAR SLAM op jouw sensoren of rosbags, getunede parameters en een Dockerized ROS 2-setup.


Basic: Kalibr-calibratie uit jouw opname. Standard: getunede VIO/LiDAR SLAM op jouw geregistreerde data en kaart-export. Premium: live ROS 2-integratie, Docker-configuratie, documentatie en een overdrachtsgesprek.


Neem voor bestellen even contact op om jouw ROS-distributie, sensorcompatibiliteit en datasetkwaliteit te bevestigen. Prestaties hangen af van inputcondities en hardware.

Lees meer
set up ros2 slam visual inertial odometry and camera imu calibration
Volledig scherm
set up ros2 slam visual inertial odometry and camera imu calibration

Platform:

Overige

Sensoren:

Versnellingsmeter

•

Camera

•

Lidar

•

Positie

•

Gyroscope

Expertise:

ROS

•

Afbeeldingenverwerking

•

Robotics

Gerelateerde tags