Ik ontwikkel STM32 en ESP32 embedded firmware voor jouw hardware

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Mostafa A.

Egypte

Ik spreek Arabisch, Engels

Robotica- en Embedded Systems Engineer, ROS 2, Computer Vision, Sensor Fusion

Ik bouw robots en embedded systemen die op echt hardware werken, niet alleen in simulatie. Mijn werk omvat ROS 2-navigatie en lokalisatie, computer vision, sensor fusion (EKF, GNSS/RTK, IMU) en firmwa...
Lees meer
Over deze dienst

Nodig je firmware die betrouwbaar draait op jouw bord? Ik schrijf embedded firmware voor STM32 en ESP32, van enkele drivers tot complete apparaten.


Wat ik kan doen:

- Drivers voor sensoren, displays en motoren (I2C, SPI, UART, CAN)

- FreeRTOS-taakontwerp, timing en vermogensbeheer

- ESP32 met ESP-IDF: wifi, MQTT en NVS-opslag

- Touch-UI's met LVGL

- Bare-metal STM32-besturingslussen (PID, sensorfusion)

- Fouten, timingbugs en communicatieproblemen opsporen en oplossen


Recente resultaten:

- ESP32-S3 touch-display product: LVGL op 60 FPS, < 50 ms touch-responstijd, < 5 mA in standby

- STM32 quadcopter-iltbesturing met IMU en barometerfusie en een live grondstation

- STM32-ball-balancer platform met PID, LQR en Kalman-filtering

- 4-laags ESP32-S3 + STM32-besturingsbord ontworpen in KiCad


Je krijgt schone, commentaar gevulde broncode, bouwinstructies en een kort testrapport.


Stuur me voor het bestellen een bericht met jouw bord, MCU en wat de firmware moet doen.

Lees meer
develop stm32 and esp32 embedded firmware for your hardware
Volledig scherm
develop stm32 and esp32 embedded firmware for your hardware

Platform:

STM32

Sensoren:

Versnellingsmeter

•

Camera

•

Lidar

•

Locatie

•

Gyroscope

•

Pressure

Expertise:

Firmware development

•

RTOS

•

Debuggen

•

Microcontrollers

•

IoT

Mijn portfolio

Gerelateerde tags