Ik ontwerp PID LQR model predictive en robuuste controller met MATLAB Simulink

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Alex A.

Griekenland

Ik spreek Engels

22 bestellingen voltooid

MQL5 en MQL4 ontwikkelaar die Expert Advisor en Indicator schrijft

Ik ben Alex Azaria, een MSc. Elektrotechnisch ingenieur met meer dan 10 jaar freelance ervaring. Ik ben gespecialiseerd in het oplossen van complexe wiskundige optimalisatieproblemen en het ontwikkele...
Lees meer

Niveau 2

Voldoet aan hoge prestatiecriteria en heeft een bewezen staat van dienst in het voldoen aan de verwachtingen van de klant.

Over deze dienst

Ik heb meer dan 10 jaar ervaring in het modelleren, ontwerpen en implementeren van een breed scala aan controllers voor dynamische systemen. Ik kan controllers ontwikkelen en simuleren met MATLAB, Simulink of Python, waardoor prestatie-evaluatie en validatie in verschillende scenario's mogelijk is.


Controlmethoden waarmee ik werk:

  • klassieke controle: P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead
  • Staat-ruimte controle: Staat-Feedback, observer-gebaseerd ontwerp
  • Optimaal controle: LQR, LQG en gerelateerde technieken
  • Model Predictive Control (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC en geavanceerde MPC-varianten
  • Robuuste controle: H, H en gerelateerde benaderingen
  • Fuzzy controle en hybride intelligente controle
  • Niet-lineaire controle technieken
  • Adaptieve controle


Extra expertise:

  • Systeemidentificatie voor dynamische modellen
  • Schattingsmethoden (bijvoorbeeld Kalman filtering, observers)
  • Datafusie technieken voor multi-sensorsystemen
  • Embedded systems implementatie voor realtime controle


Machine learning algoritmen:

  • Reinforcement learning
  • Deep learning
Lees meer
design pid lqr model predictive and robust controller using matlab simulink
Volledig scherm
design pid lqr model predictive and robust controller using matlab simulink

Gerelateerde tags