Het project voor een kunstmatige hand combineert AI en embedded systems (Arduino) om een prothesehand te besturen op basis van menselijke handbewegingen die door een camera worden gedetecteerd. Het doel is om vingerbewegingen na te bootsen met servo motoren, waardoor een functionele prothese of robotische hand ontstaat.
Belangrijke componenten:
- Camera: Legt handbewegingen in real-time vast.
- Arduino: Verwerkt gegevens van de camera en bestuurt servo motoren.
- Servo motoren: Nadoen van vingerbewegingen.
Bibliotheken:
- Mediapipe: Detecteert handlandmarks zoals vingers en gewrichten.
- OpenCV: Analyseert vastgelegde beelden voor gebarenherkenning.
Hoe het werkt:
- De camera legt handbewegingen vast.
- Mediapipe detecteert handlandmarks.
- Afstanden tussen vingers worden gemeten om gebaren te herkennen.
- Arduino stuurt signalen naar servo motoren om de vingers te bewegen.
- Dit project heeft als doel menselijke handbewegingen te simuleren met behulp van computer vision en embedded systems, en biedt een effectieve oplossing voor protheses en robotica.