Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel en debug ardupilot drone simulaties met ros2 en gazebo
ArduPilot bijdrager
Ik ben een student Elektrotechniek & Elektronica met meer dan 2,5 jaar praktische ervaring in UAV-systemen, gespecialiseerd in VTOL vluchtcontrole, simulatie, avionica en autonome systemen. Ik heb pra...
Over deze dienst
Gig Beschrijving
Heb je problemen met je ArduPilot, ROS2, Gazebo of SITL simulatie?
Ik kan je helpen bij het ontwikkelen, configureren en debuggen van drone simulatieomgevingen voor onderzoek, robotica projecten, autonome systemen en UAV-ontwikkeling.
Mijn diensten omvatten:
- ArduPilot SITL configuratie
- Gazebo simulatie opzet
- ROS2 integratie
- Drone model configuratie
- Sensor integratie
- MAVLink communicatie
- ROS2 knooppunten en topics
- Vluchtcontrole testen
- Autonome vlucht simulatie
- Simulatie debugging
- Aangepaste Gazebo omgevingen
- VTOL en multirotor simulatie
Ik werk met zowel nieuwe projecten als bestaande simulaties die niet goed functioneren.
Je ontvangt de projectbestanden, doorgevoerde wijzigingen en duidelijke documentatie die de setup en oplossing uitleggen.
Ondersteunde technologieën:
ArduPilot | ROS2 | Gazebo | SITL | MAVLink | Python | Linux
Neem contact met mij op voordat je bestelt als je project een aangepaste setup of geavanceerde integratie vereist.
Type besturing:
Collaboratieve robots (cobots)
Merken van apparaten:
Overige
Programmeertaal:
Python
Software:
Overige
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je mijn bestaande ArduPilot-simulatie debuggen?
Ja. Stuur me je projectbestanden, foutmeldingen, logs en een korte uitleg van het probleem. Ik kan problemen met ArduPilot SITL, Gazebo, ROS2 en hun communicatie diagnosticeren en oplossen.
Kun je een volledige simulatie vanaf nul opzetten?
Ja. Ik kan een ArduPilot SITL + Gazebo + ROS2 simulatie configureren volgens jouw projectvereisten.
Werk je met aangepaste drone modellen?
Ja. Ik kan aangepaste drone modellen integreren in Gazebo en ze configureren voor ArduPilot simulatie.
Kun je sensoren integreren?
Ja. Ik kan gesimuleerde sensoren zoals IMU, GPS, barometer, afstandssensoren en camera's configureren, afhankelijk van de simulatieomgeving.
Werk je met VTOL-vliegtuigen?
Ja. Ik kan werken met multirotor- en VTOL-simulatieprojecten met ArduPilot en Gazebo.
Wat moet ik aanleveren?
Geef je bestaande projectbestanden door als die beschikbaar zijn, samen met je besturingssysteem, softwareversies, het verwachte gedrag en het probleem dat je ervaart.
Kun je werken met Linux?
Ja. Linux-gebaseerde ontwikkelomgevingen worden ondersteund.
Ontvang ik de broncode?
Ja. Broncode en configuratiebestanden die als onderdeel van de bestelde dienst zijn gemaakt, zijn inbegrepen.
