Ik maak ROS-pakketten en help met slam en reinforcement learning
Professionele service voor jouw robot en UAV
Over deze dienst
Met meer dan 1,5 jaar praktische ervaring bied ik gespecialiseerde diensten in Robotics en Artificial Intelligence. Mijn expertise omvat het ontwikkelen van aangepaste ROS Node Packages voor zowel publishers als subscribers, evenals geavanceerde simulatie en visualisatie in Gazebo en RVIZ.
Ik heb succesvol gewerkt met Minos Simulator en ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, waarbij ik deze krachtige systemen heb geïntegreerd via een aangepaste ROS Merger Node. Deze integratie synchroniseert naadloos de Minos simulator met ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, versterkt met Reinforcement Learning om robuuste agent/robot tracking te garanderen en falen te voorkomen.
Of je nu geavanceerde roboticsystemen wilt ontwikkelen of hulp nodig hebt bij AI-gestuurde SLAM-integratie, ik kan topdiensten leveren die op jouw behoeften zijn afgestemd.

