Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros slam-pakketten voor jouw robot
ROS en ROS2 Robotics Engineer, Gazebo simulatie, SLAM en drone autonomie
Ik ben een Robotics & UAV Automation Engineer die zich specialiseert in op maat gemaakte Robotics, drones/UAV zwermen, autonome navigatiesystemen, ROS, onboard AI/CV, embedded systemen, 3D printen en ...
Over deze dienst
Met meer dan 1,5 jaar praktische ervaring bied ik gespecialiseerde diensten in Robotics en Artificial Intelligence. Mijn expertise omvat het ontwikkelen van aangepaste ROS Node Packages voor zowel publishers als subscribers, evenals geavanceerde simulatie en visualisatie in Gazebo en RVIZ.
Ik heb succesvol gewerkt met Minos Simulator en ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, waarbij ik deze krachtige systemen heb geïntegreerd via een aangepaste ROS Merger Node. Deze integratie synchroniseert naadloos de Minos simulator met ORB-SLAM1/ORB-SLAM3, versterkt met Reinforcement Learning om robuuste agent/robot tracking te garanderen en falen te voorkomen.
Of je nu geavanceerde roboticsystemen wilt ontwikkelen of hulp nodig hebt bij AI-gestuurde SLAM-integratie, ik kan topdiensten leveren die op jouw behoeften zijn afgestemd.
Platform:
Raspberry Pi
Sensoren:
Camera
•
Lidar
•
Positie
•
Locatie
•
Gyroscope
Expertise:
ROS
•
Afbeeldingenverwerking
•
AI
•
Programmeren
•
Robotics
