Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik programmeer drone met ai en integreer ros en gazebo
Professionele service voor jouw robot en UAV
Ik ben een Robotics & UAV Automation Engineer die zich specialiseert in op maat gemaakte Robotics, drones/UAV zwermen, autonome navigatiesystemen, ROS, onboard AI/CV, embedded systemen, 3D printen en ...
Over deze dienst
Welkom! Ik heb uitgebreide expertise in ROS, ROS2 en Gazebo simulatie, gecombineerd met praktijkervaring in drones programmeren, AI integratie en geavanceerde simulatie technieken. Of je nu werkt aan een enkele UAV of een zwerm drones, ik kan je helpen je doelen efficiënt en effectief te bereiken.
- Vaardig in het optimaliseren van robotsystemen met ROS/ROS2 en het maken van realistische drone simulaties in Gazebo voor het testen van navigatie, controle en payload prestaties.
- Vaardig in UAV simulatie met tools zoals SITL (Software-In-The-Loop) en HITL (Hardware-In-The-Loop).
- Ervaring met Mission Planner en QGroundControl voor nauwkeurige simulatie en missieplanning.
- Ontwerp en simulatie van drone zwermen met behulp van ROS/ROS2 frameworks.
- Ontwikkeling van multi-agent coördinatiestrategieën voor samenwerkingsopdrachten zoals padplanning, obstakelvermijding en gesynchroniseerde vlucht.
- Integratie van AI-gebaseerde functies zoals objectdetectie, tracking en autonome navigatie.
- Implementatie van lichte neural networks voor edge AI op UAVs.
- Training en implementatie van aangepaste AI-modellen om aan specifieke projectbehoeften te voldoen.
- Simulatie en real-time implementatie van UAVs met behulp van Raspberry Pi, Jetson Nano en andere hardware.
