Ik ontwerp aangepaste esc en flight controller voor drones op basis van pixhwak of skybrush

1. Flight Controller Board (STM32H743)

MCU: STM32H743VIT6 (480 MHz, double-precision FPU, 1 MB RAM). Behandelt complexe EKF-filters, obstakelvermijding en optische flow zonder CPU-overbelasting.

Belangrijke ontwerpkenmerken:

• Gescheiden stroomisolatie voor MCU
• TVS-diodes op alle invoerspanningslijnen
• 1,5A 3,3V LDO voor externe randapparatuur

I/O: 68 UARTs, I2C breakout, CAN-bus, PWM-uitgangen voor servos/gimbals, JST-SH connector voor 4in1 ESC.

2. 4in1 ESC Board (AM32-Ready)

Vier onafhankelijke ESC-kanalen op een enkele PCB. Elk kanaal gebruikt:

• GD32 MCU (beschikbaar, betrouwbare alternatief voor STM32)
• FD6288Q gate driver (ingebouwde dead-time-insertie, hoge ruisimmuniteit)

Firmware: Volledig compatibel met AM32 (open source, bi-directionele DShot, actieve remming). Traces zijn geoptimaliseerd om inductantie tussen FETs en motorfasen te minimaliseren.

Stroomvoorziening: 4S tot 8S LiPo. Continue stroom wordt bepaald door jouw gekozen MOSFETs (ik adviseer op basis van jouw motoren).

3. Sensor Board (GPS, Telemetrie, IMU)

Telemetrie & Edge Compute: ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Verplaatst MAVLink-routing en sensorvoorverwerking van de hoofd-STM32.

GNSS (RTK): ZED-F9P-05B (u-blox). Multi-band RTK GNSS met centimeter-nauwkeurigheid (0,01m). Ondersteunt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou