Ik ontwerp het besturingssysteem in matlab simulink voor niet-lineaire en lineaire systemen

Ik heb de cursussen niet-lineaire besturing gevolgd tijdens mijn MSc en Ph.D., zoals Niet-lineair besturingssysteem door Hassan Khalil, Geavanceerd niet-lineair besturingssysteem door Slotine. Als je de basisconcepten van niet-lineaire besturingstheorie wilt begrijpen (Lyapunov-stabiliteit, feedback-lineariteit, sliding mode control, enz.) ben je op de juiste plek. Ik probeer het je op een eenvoudige manier uit te leggen zodat je de basisfilosofie van niet-lineaire besturing kunt begrijpen.

Ik heb ervaring in modelidentificatie en ontwerp van besturingssystemen met MATLAB Simulink. Ik garandeer 100% nauwkeurigheid volgens de eisen.

Ik heb veel controllers ontworpen voor een groot aantal systemen, waaronder auto's, luchtvaartuigen, Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), Power Electronics, enz.

De controllers waar ik aan heb gewerkt, omvatten onder andere, maar zijn niet beperkt tot:

1) LQR

2) LQG

3) H infinity

4) MPC

5) Fuzzy Logic

6) Neural Network

7) PID

8) SMC

9) STSMC

10) Flatness gebaseerde controller

11) Unscented Kalman filter voor onzekerheden in het luchtvaartuigmodel en windstoring schatting

12) Luchtvaartuig aerodynamisch model schatting met unscented Kalman filter

13) Extended Kalman filter voor aerodynamische krachten en momenten van het luchtvaartuig