Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik maak elke ros2 control in matlab en simulink
Munib
Level 2
Over deze dienst
Automatische vertaling
Wil je je MATLAB control algoritmes direct integreren in ROS 2? Ik help je bij het ontwerpen en implementeren van maatwerk ROS 2 control plugins die aansluiten bij de behoeften van jouw robots.
Of het nu gaat om PID, adaptieve of modelgebaseerde controle, ik kan je MATLAB-logica omzetten in een werkende ROS 2 controller die compatibel is met ros2_control en Gazebo/Ignition simulaties.
De diensten omvatten:
- Het omzetten van MATLAB control logica naar C++ ROS 2 plugins
- Integratie met ros2_control en hardware interfaces
- Simulatie opzet in Gazebo of Ignition
- Testen en verificatie van control prestaties
Ik zorg voor schone, goed gedocumenteerde en volledig functionele plugins die klaar zijn voor echte of gesimuleerde robots.
Laten we je in MATLAB ontworpen control strategieën tot leven brengen in ROS 2!
Maak kennis met Munib
Munib
You Imagine what you desire and let happen!
Level 2
- Afkomstig uitPakistan
- Lid sindsfeb 2023
- Gem. reactietijd1 uur
- Laatste levering1 maand
Talen
Engels, Urdu
I am Muneeb, delved deeply into the world of Robotics and Autonomous system. I am highly passionate about the Sim2Real Transfer Learning, Simulation of Multi body Dynamic systems, and Behaviour Optimization using Markov Decision Process (MDP).
Interacting with Hardware from a low level Programming perspective has always been my passion.
Automatische vertaling
