Ik programmeer je esp32 arduino firmware

Heb je een betrouwbare firmware nodig voor je robot, IoT-apparaat of universiteitsproject? Ik ben Marcus, en als voormalig Robotics Developer bij MinervaBots (UFRJ), heb ik geleerd hoe hardware tot leven te brengen met schone, efficiënte C/C++ code.

Tijdens mijn tijd in het team programmeerde ik ESP32 en Arduino boards met ESPIDF en FreeRTOS voor robotica op wedstrijdniveau. Ons werk samen leverde de 2e plek op bij IronCup in de categorie Follower, dus ik weet wat het betekent om code te schrijven die onder druk moet presteren.

Wat ik voor jou kan doen:

• Op maat gemaakte firmware schrijven voor ESP32, Arduino en compatibele boards.
• Sensoren (ultrasoon, IR, IMU) en actuatoren (motoren, servo’s) integreren.
• Realtime logica implementeren met behulp van FreeRTOS taken.
• Je bestaande code debuggen en optimaliseren.
• Je begeleiden voor robotica-wedstrijden (strategie, hardware, software-integratie, kalibratie).

Ik werk in het Engels, Portugees, Spaans of Frans. Communicatie is altijd duidelijk en deadlines worden gerespecteerd.

Klaar om je project in beweging te zetten? Stuur me een bericht en laten we je idee bespreken.