Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik help bij het debuggen van ros2 nodes packages en dds communicatieproblemen
Digital marketing expert, game developer, grafisch ontwerper
Hoi, ik ben Nafis uit Bangladesh. Ik ben een professionele game developer, grafisch ontwerper en digital marketing expert. Ik hou van sport, kalligrafie, technologie, wandelen en nog veel meer. Neem c...
Over deze dienst
Heb je problemen met ROS2? Ik kan helpen bij het diagnosticeren en oplossen van build errors, package problemen, DDS communicatieproblemen, Gazebo simulatiefouten, RViz visualisatieproblemen, Nav2 configuratieproblemen en robot integratie uitdagingen. Ik werk met ROS2 Humble en Jazzy, Ubuntu Linux, Python, C++, TurtleBot3 en Unitree robots. Stuur me je logs, screenshots of projectbestanden, en ik help je systeem weer aan de praat te krijgen.
Platform:
Raspberry Pi
Sensoren:
Temperatuur
•
Versnellingsmeter
•
Infrarood
•
Camera
•
Lidar
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke ROS2 distributies ondersteun je?
Ik ondersteun vooral ROS2 Humble en Jazzy. Ik kan ook helpen met Foxy en Galactic voor debugging en onderhoudstaken.
Welke informatie heb je nodig voordat je begint?
Geef alsjeblieft: ROS2 versie Ubuntu versie Foutlogs of terminal output Screenshots (indien van toepassing) Broncode of link naar repository Omschrijving van het verwachte gedrag Hoe meer informatie je geeft, hoe sneller ik het probleem kan diagnosticeren.
Kun je helpen met Gazebo en RViz problemen?
Ja. Ik kan troubleshooten: Gazebo simulatiefouten Robot model laadproblemen Plugin problemen RViz visualisatieproblemen TF boom fouten Sensor display problemen
Kun je netwerk- en DDS communicatieproblemen in ROS2 oplossen?
Ja. Ik kan helpen met: Multi-machine communicatie ROS_DOMAIN_ID configuratie Discovery problemen DDS middleware configuratie Robot-PC communicatieproblemen
