Ik ontwerp en simuleer pid en state space controllers in matlab simulink

Wil je een control systeem ontworpen, gemodelleerd of gedebugd in MATLAB/Simulink? Ik kan helpen.

Ik ben een laatstejaars student Elektrotechniek, gespecialiseerd in control systemen, met praktische ervaring in het bouwen van PID, state-space en Model Predictive Control (MPC) controllers, waaronder een NMPC-gebaseerde quadrotor vluchtcontroller en een hiërarchisch UAV control systeem dat nonlinear MPC combineert met adaptieve backstepping.

Wat ik voor jou kan doen:

• Ontwerpen en afstemmen van PID/LQR/state-space controllers
• Opbouwen en simuleren van Simulink modellen vanaf nul
• Debuggen van bestaande MATLAB/Simulink modellen die niet correct werken
• Analyseren van systeemprestaties (staprespons, stabiliteit, pole placement)
• Leveren van schone, gedocumenteerde werkbestanden, niet alleen code die één keer draait

Wat je ontvangt:

• Volledig functionerende MATLAB/Simulink bestanden
• Responsplots en simulatie resultaten
• Een korte schriftelijke uitleg van de ontwerpkeuzes en resultaten

Ik focus op het correct krijgen van de fundamenten; elk controller is gebaseerd op de daadwerkelijke wiskunde en fysica van jouw systeem, niet op giswerk of trial-and-error afstemming. Stuur me een bericht voordat je bestelt als je project specifieke eisen heeft, zodat ik de scope en planning vooraf kan bevestigen.