Ik programmeer aangepaste vluchtlogica voor px4 en ardupilot drones

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Nouman Tahir

Pakistan

Ik spreek Engels

5 bestellingen voltooid

Autonome robotica en UAV-onderzoek engineer

Ik ben een Robotics & UAV Research Engineer en NUST High Achievers Gold Medalist, gespecialiseerd in autonome systemen, Computer Vision en industriële controle. Als finalist van TEKNOFEST met een gepa...
Lees meer

Niveau 1

Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.

Over deze dienst

Deskundige PX4 & ArduPilot vluchtlogica engineering

Je hebt de hardware van je drone gebouwd. Nu heb je de code nodig om hem autonoom te laten vliegen.

Ik ben een Automation Engineer, afgestudeerd in Mechanical Engineering aan NUST, en tweevoudig finalist op het internationale TEKNOFEST UAV. Ik specialiseer me in het schrijven van zeer betrouwbare, op maat gemaakte autonome vlucht scripts. Omdat ik de fysieke mechanics van drones goed begrijp, schrijf ik code die zorgt voor absolute vluchtstabiliteit.

Mijn vluchtcontrole stack:

  • Firmware: PX4 Autopilot & ArduPilot
  • Hardware: Pixhawk, Cube Orange
  • Libraries: pymavlink, DroneKit, MAVSDK
  • Talen: Python & C++

Wat ik voor jou kan programmeren:

  • Telemetry & Routing: Real-time data ophalen en MAVLink streams routeren via MAVProxy.
  • Waypoint Navigatie: Complexe, multi-point autonome missieplanning.
  • Offboard Controle: Dynamische snelheidscommando's vanaf een bijbehorende computer (Raspberry Pi/Jetson Nano).
  • Aangepaste failsafes: Logica voor veilige terugkeer naar lanceerplaats of noodgevallen landing.

Stuur me je exacte flight controller model voordat je bestelt!

Lees meer
program custom flight logic for px4 and ardupilot drones
program custom flight logic for px4 and ardupilot drones
Volledig scherm
Volledig scherm
Volledig scherm
Bekijk presentatie
program custom flight logic for px4 and ardupilot dronesprogram custom flight logic for px4 and ardupilot dronesprogram custom flight logic for px4 and ardupilot dronesprogram custom flight logic for px4 and ardupilot dronesprogram custom flight logic for px4 and ardupilot drones

Platform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Versnellingsmeter

•

Camera

•

Lidar

•

Locatie

•

Gyroscope

Expertise:

Afbeeldingenverwerking

•

Programmeren

•

Robotics

Mijn portfolio

Gerelateerde tags