Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwerp urdf robotmodellen en stel ros2 gazebo simulaties in
Mechanisch Ontwerp Ingenieur
Ik ben een Mechanical Design Engineer met expertise in volledige productontwikkeling, van conceptschets tot high-fidelity 3D modellering in SolidWorks. Ik specialiseer me in structurele en thermische ...
Over deze dienst
Wil je je mechanisch ontwerp omzetten in een autonome, simulation-ready robot? Als Mechanical & Robotics Engineer specialiseer ik me in het overbruggen van de kloof tussen hardware physics en slimme software.
Wat ik aanbied:
- CAD naar URDF/Xacro: Naadloze conversie van SolidWorks-modellen met nauwkeurige gewrichten, links en collision tags.
- Gazebo simulatie: Realistische physics-omgevingen creëren, aangepaste werelden en sensor plugins integreren (LiDAR, IMU, dieptescamera’s).
- Autonomie & navigatie: Volledige configuratie van de ROS2 Nav2 stack, SLAM Toolbox mapping en AMCL localisatie voor AMRs/AGVs.
- Control pipelines: Configureren van ros2_control voor differentiële aandrijving of robotarmen.
Waarom voor mij kiezen? Omdat ik zowel de mechanische engineering als de software stack begrijp, zorg ik dat je simulatie perfect overeenkomt met de fysieke dynamiek in de echte wereld.
️ OPMERKING: Elk robotics-project is uniek. Stuur me gerust een bericht voordat je bestelt om je specificaties te bespreken!
Type besturing:
Industriële robots
•
Mobiele robots (AGV's)
Merken van apparaten:
ABB
•
KUKA
•
Universal Robots
Programmeertaal:
C/C++
•
Python
Software:
Overige
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Q1: Hoe ga je om met complexe massaeigenschappen en inertiatensors tijdens de SolidWorks naar URDF conversie?
Ik gebruik geen generieke standaardwaarden. Ik bereken nauwkeurig de massa, het zwaartepunt (CoM) en de rotatie-inertietensor matrix (I_xx, I_xy, I_xz, etc.) rechtstreeks op basis van de fysieke materiaaleigenschappen van je SolidWorks-model. Als je vereenvoudigde CAD-modellen gebruikt, schat ik analytisch de grenzen om te zorgen dat Gazebo’s
Q2: Welke ROS2-versies en middleware (RMW) implementaties ondersteun je?
Ik ontwikkel voornamelijk voor ROS2 Humble Hawksbill en Jazzy Jalisco op Ubuntu 22.04/24.04 LTS, maar ik kan me aanpassen aan oudere Foxy of Galactic setups indien je legacy-systeem dat vereist. Ik configureer layouts die native compatibel zijn met standaard RMW-implementaties zoals CycloneDDS en FastDDS.
Q3: Welke aanpak gebruik je om wielslip of onregelmatig fysica gedrag in Gazebo te voorkomen?
Ik kalibreer de specifieke <gazebo> referentie tags voor wrijving (mu_1, mu_2) en oppervlaktestijfheid (kp, kd). In combinatie met fijn afgestelde PID-gains in de ros2_control YAML-configuratie, zorgt dit voor stabiele odometrie en realistische ground-contact dynamiek.
Q4: Kun je aangepaste sensorarrays en TF-bomen configureren?
Ja. Ik integreer GPU-versnelde ray plugins voor 3D LiDARs, dieptescamera’s en IMUs. Ik breng hun exacte coördinatieramen in kaart in een nette TF-structuur, zodat data perfect gesynchroniseerd is voor betrouwbare SLAM en Nav2 data fusie.
