Ik bouw reinforcement learning voor robotmanipulatie in mujoco

Ik ontwikkel reinforcement learning oplossingen voor robotmanipulatie taken (bijvoorbeeld assemblage, grijpen, oppakken en plaatsen) met behulp van MuJoCo.

Ik kan complete RL-pijplijnen opzetten, van het ontwerpen van de simulatieomgeving tot het implementeren van beleidstraining en evaluatie. De omgevingen zijn ontworpen voor efficiënte experimenten en kunnen worden uitgebreid voor sim-to-real robot systemen.

Mijn expertise omvat:

• Het opzetten van robotmanipulatie taken in MuJoCo
• Het bouwen van aangepaste RL-omgevingen voor robot leren
• Het implementeren van RL-beleid en training pijplijnen
• Het trainen en evalueren van beleid voor manipulatie taken
• Begeleiding voor de overgang van simulatie naar echte robots

Neem gerust contact met mij op voordat je bestelt om je projectvereisten te bespreken.