Ik ontwikkel ros, ros2 software voor robotarmen

Sommige informatie is automatisch vertaald.
Nghia Vuong

Vietnam

Ik spreek Vietnamees, Engels

1 bestelling voltooid

Robotica software engineer

Robotics engineer gespecialiseerd in robotmanipulatie, controlesystemen en reinforcement learning. Ik bouw ROS-gebaseerde software en real-time controle algoritmes voor industriële en collaboratieve r...
Lees meer
Over deze dienst

Ik heb ervaring met het ontwikkelen van robot systemen met ROS en het inzetten van oplossingen op echte robotplatforms zoals Franka Emika Panda en UR5e. Als je hulp nodig hebt bij het bouwen van een robot systeem met ROS, neem dan gerust contact met me op om je project te bespreken.


Ik kan het volgende doen:

  • ROS nodes schrijven, publisher/subscriber, service/client.
  • Bewegingsplanning voor robot manipulators met MoveIt
  • URDF maken voor aangepaste robots, end-effectors en sensoren
  • Robot simulatieomgevingen creëren in Gazebo
  • Aangepaste robotcontrollers implementeren (bijvoorbeeld krachtcontrole, impedantiecontrole)
  • Hardware interfaces schrijven voor het integreren van sensoren en robotapparaten
Lees meer
develop ros, ros2 software for robotic arms
Volledig scherm
develop ros, ros2 software for robotic arms

Type besturing:

Industriële robots

+1 meer

Merken van apparaten:

Overige

Programmeertaal:

C/C++

•

Python

Software:

Overige

Mijn portfolio

Gerelateerde tags