Ik ontwikkel PX4 en ArduPilot firmware voor drones, UAV's en rovers

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Nigeria

Ik spreek Engels, Duits

esp32

Hoi daar 👋 Ik ben een ervaren embedded systems en firmware ontwikkelaar die zich specialiseert in Arduino, ESP32, STM32 en IoT device programmeren. Ik help individuen en bedrijven bij het ontwerpen, ...
Over deze dienst

Ben je op zoek naar een ervaren ontwikkelaar om PX4 of ArduPilot firmware te bouwen, aanpassen of optimaliseren voor jouw drone, UAV, VTOL, vastvleugelvliegtuig, multicopter of autonome rover? Je bent op de juiste plek.


Ik bied professionele firmware-ontwikkeling, configuratie en debuggingdiensten op maat van jouw project. Of je nu een nieuw autonoom systeem bouwt of een bestaand systeem verbetert, ik help je betrouwbare prestaties en stabiele vlucht te bereiken.


Wat ik aanbied;

  • PX4 firmware ontwikkeling en aanpassing
  • ArduPilot firmware ontwikkeling en modificatie
  • Pixhawk flight controller setup en configuratie
  • Ondersteuning voor drone, UAV, VTOL, vastvleugel, multicopter en rover
  • Parameter tuning voor flight controller
  • Mission Planner en QGroundControl configuratie
  • MAVLink communicatie setup
  • Sensor integratie (GPS, IMU, Kompas, LiDAR, Camera, Rangefinder)
  • SITL simulatie met Gazebo of JMAVSim
  • Vluchtmodus configuratie en testen
  • Firmware debugging en probleemoplossing


Waarom voor mij kiezen?

  • Sterke kennis van PX4 en ArduPilot ecosystemen
  • Ervaring met drone- en autonome voertuigprojecten
  • Schoon, goed gestructureerde en gedocumenteerde code
  • Betrouwbare communicatie en tijdige levering

Platform:

ESP32

Sensoren:

Temperatuur

Vochtigheid

Versnellingsmeter

Ultrasoon

Expertise:

Firmware development

RTOS

Debuggen

Microcontrollers

IoT