Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik maak een aangepaste ros2, gazebo robot simulatie voor je startup demo
Over deze dienst
Je hebt een idee voor een robot. Je hebt snel een werkende demo nodig.
Ik ben Pan, een AI/Robotics Engineer gecertificeerd als Super AI Engineer (AIAT Season 2) met een Mechanical Engineering diploma van PolyU. Ik bouw aangepaste ROS2 + Gazebo simulaties die je kunt laten zien aan investeerders, je MVP valideren of gebruiken als R&D-baseline zonder dat je geld hoeft uit te geven aan hardware.
WAT JE KRIJGT
Aangepaste ROS2 knooppunten (Python of C++)
URDF / Xacro robotmodel op maat gemaakt
Aangepaste Gazebo simulatie wereld
Gedragscripts: teleop, autonome navigatie, SLAM, AI vision (Premium)
Docker-gecontaineriseerde workspace die op elke machine draait
Demo video + schone, gedocumenteerde broncode
VOOR WIE DIT IS
Oprichters die een pitch deck maken en een visuele, werkende demo nodig hebben
R&D-teams die ideeën valideren voordat ze investeren in hardware
Onderzoekers die een reproduceerbare simulatieomgeving nodig hebben
Startups die vanaf dag één productieklare ROS2-code willen
MIJN STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF/Xacro · MoveIt2 · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLOv8 · Docker
VOordat je bestelt
Stuur me een bericht met een beschrijving van 23 zinnen over je robotidee (of stuur gewoon een schets). Ik bepaal het juiste pakket en bevestig je planning.
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Heb ik geen CAD-model van mijn robot. Kan je de simulatie toch bouwen?
Ja. Stuur me een schets, foto's van een referentierobot, of gewoon een beschrijving. Ik bouw het URDF/Xacro-model op basis van jouw specificaties. CAD-bestanden (STL, STEP, enz.) versnellen het proces, maar zijn niet verplicht.
Zal de simulatie later overgaan naar een echte robot?
ROS2-code die voor simulatie is geschreven, werkt op echte hardware met minimale aanpassingen — dat is een van de belangrijkste redenen waarom we ROS2 gebruiken. Ik structureer het project zo dat je gesimuleerde topics kunt vervangen door echte hardware topics wanneer je klaar bent.
Kun je SLAM en autonome navigatie implementeren?
Ja — SLAM Toolbox, Cartographer en Nav2 zitten allemaal in het Premium pakket. Ik kan ook manipulatie met MoveIt toevoegen of perceptie met OpenCV/YOLO.
