Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik maak een aangepaste ros2 en gazebo robot simulatie proof of concept voor jouw startup
Over deze dienst
Wil je een robotics startup opzetten maar heb je nog geen dev team?
Ik ben Pan, een robotics engineer die concepten omzet in werkende ROS2 + Gazebo simulaties. Of je nu je voorbereidt op een investeerderspitch, een MVP valideert of R&D doet, ik lever een op maat gemaakte, demo-klare robotprototypen zonder dat je een cent aan hardware uitgeeft.
WAT JE KRIJGT
- Op maat gemaakte ROS2 nodes in Python of C++
- URDF / Xacro robotmodel volgens jouw specificaties
- Op maat gemaakte wereld in Gazebo
- Gedragscripts teleop, autonome navigatie, SLAM, AI vision (Premium)
- Dockerized workspace, klaar om op elke machine te draaien
- Demo video + schone, gedocumenteerde broncode
MIJN STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF · MoveIt · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLO · Docker
VOOR WIE DIT IS
Oprichters die een pitch deck voorbereiden. R&D teams die vroege validatie doen. Startups gericht op robotics die een werkende demo nodig hebben voordat ze een volledig team aannemen. Onderzoekers die een reproduceerbare simulatieomgeving zoeken.
Stuur me een bericht voordat je bestelt met een korte beschrijving van je robotidee (of stuur gewoon een schets). Ik help je de juiste package te bepalen en bevestig dat we je tijdlijn kunnen halen. Laten we het bouwen.
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Heb ik geen CAD-model van mijn robot. Kan je de simulatie toch bouwen?
Ja. Stuur me een schets, foto's van een referentierobot, of gewoon een beschrijving. Ik bouw het URDF/Xacro-model op basis van jouw specificaties. CAD-bestanden (STL, STEP, enz.) versnellen het proces, maar zijn niet verplicht.
Zal de simulatie later overgaan naar een echte robot?
ROS2-code die voor simulatie is geschreven, werkt op echte hardware met minimale aanpassingen — dat is een van de belangrijkste redenen waarom we ROS2 gebruiken. Ik structureer het project zo dat je gesimuleerde topics kunt vervangen door echte hardware topics wanneer je klaar bent.
Kun je SLAM en autonome navigatie implementeren?
Ja — SLAM Toolbox, Cartographer en Nav2 zitten allemaal in het Premium pakket. Ik kan ook manipulatie met MoveIt toevoegen of perceptie met OpenCV/YOLO.
