Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik bouw een autonome navigatiestack met ros2 en gazebo simulatie
Slimme simulaties en vision systemen maken die presteren
Hoi, ik ben Azhar - een computer engineer die gepassioneerd is door het bouwen van real-world robotics en AI-systemen.
Hier is wat ik kan bieden:
- ROS 2 & Gazebo simulaties: Ik maak realistische rob...
Over deze dienst
Wil je dat je robot autonoom navigeert in simulatie voordat je echte hardware gebruikt?
Ik maak een ROS 2 + Gazebo autonome navigatiesysteem dat op maat is gemaakt voor jouw robot, schoon, betrouwbaar en klaar voor gebruik in de echte wereld.
Wat ik aanbied
- Eigen robot laden in Gazebo
- Volledige navigatiepijplijn (Nav2)
- Localization & Mapping
- Sensorintegratie
- Eigen navigatie vanaf nul (Premium)
- Optionele extra's
Perfect voor
- Robotics studenten die hun eerste autonome robot bouwen
- Onderzoekslaboratoria die reproduceerbare navigatie-experimenten nodig hebben
- Startups die AMRs of bezorgrobots ontwikkelen
- Ingenieurs die navigatie op basis van simulatie willen valideren
- Iedereen die een degelijk Nav2 systeem wil zonder wekenlang debuggen
Tools & Tech
- ROS 2 Humble
- Gazebo
- Nav2 Navigatie Stack
- SLAM Toolbox, AMCL, robot_localization
- Python | C++
- Ubuntu 22.04
Deliverables
- Volledig werkend autonoom navigatiepakket
- Nav2 lanceerbestanden + parameterconfiguraties
- Werkende Gazebo simulatie met sensoren
- Mapping/localisatie setup
- Demo video (Standaard & Premium)
- Documentatie voor setup en uitbreiding
Laten we je robot doelgericht laten bewegen.
Veilig je robot bouwen, testen en verfijnen met navigatiesysteem.
Merken van apparaten:
ABB
•
Honeywell
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je werken met mijn aangepaste robotmodel?
Ja. Ik kan elk aangepast URDF/Xacro robotmodel integreren, inclusief unieke sensorplaatsingen, wielconfiguraties en aandrijfsystemen. Als je robot nog niet gemodelleerd is, help ik je deze klaar te maken voor navigatie. Stuur me gewoon de bestanden voor je bestelt.
Mijn robot heeft specifieke sensoren of eisen. Kun je een aangepaste navigatie setup maken?
Absoluut. Navigatie is niet voor iedereen hetzelfde. Ik maak volledig aangepaste Nav2 configuraties op basis van de geometrie van je robot, sensoren (LiDAR, dieptecamera, IMU, odometrie, etc.) en omgeving. Als je project iets anders nodig heeft dan de genoemde pakketten, vraag gerust een aangepaste offerte aan.
